本書討論瞭經典控製理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。本書內容包括自動控製與自動控製係統的一般概念，控製係統的數學模型，控製係統的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控製係統的穩定性、穩態性能及動態性能分析，控製係統的校正方法，采樣控製係統的基本原理等。在各章中，都加入瞭基於MATLAB的計算機輔助分析和設計的內容，幫助學生更有效地進行控製理論的學習和應用。
本書可作為高職高專各自動控製和自動化專業、機電應用技術、應用電子技術等專業的教材，也可供有關人員參考。
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