本书分为七章和三个附录，包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、控制系统的综合校正及采样控制系统，MATLAB在控制系统分析与设计中的应用等。本书的主要特点是结构合理、层次分明，论述严谨、应用直观，减少推导、强调理解，增加实例、突出应用，深入浅出、简明易懂，便于教学及自学。
本书可作为应用型本科院校的电类、控制类、机电类、信息工程类、仪器仪表类以及计算机应用等专业的教材，也可作为高职高专院校相关专业的教材及从事自动控制技术工作的工程技术人员的参考用书。
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