本书共分10章，分别介绍电阻型传感器、电容型传感器、电感型传感器、压电型传感器、光电型传感器、霍耳型传感器及热电偶型传感器的基本概念和应用实例；并介绍光纤型传感器、超声波传感器、谐振型传感器及磁电型传感器的原理、应用和新型传感器的概念。每章后均有思考题或习题，并在书后附有答案，还为授课教师配有CAI教学课件。
本书可作为高等学校、高职高专学校的电气工程类、自动化类、仪器仪表类、电子工程类和机电一体化类等专业的教材，也可供有关技术人员参考。
本书是作者在多年给电气自动化专业、仪器仪表专业、电子技术应用专业、机电一体化专业的本科生和高职高专生讲授的传感器课程讲义的基础上修改补充而成的。其内容丰富，层次清晰，重点突出，由浅入深，压缩了理论推导，增加了实际应用方面的知识，着重于实践，便于初学者理解和掌握。
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