本书是针对高等学校机械类专业的学生进行《机械原理》课程的课后自学、复习、应考以及报考机械类专业研究生所编写的。每章按基本要求、基本概念和基础知识、学习重点及难点、例题精选、试题自测及答案五部分编写，书后附北京理工大学近年本科生和研究生考试试题及参考答案。本书对于学生的期末应考和考研，具有很强的针对性和很高的实用价值。 本书除供机械类专业学生应考和考研参考外，还可作为教师备课、命题的参考资料，也可供有关工程技术人员参考。
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