具体描述
本书阐述了经典控制理论基本概念、原理和分析方法。全书共七章，前六章介绍线性时不变系统的分析和综合，最后一章介绍非线性系统。
本书以双语形式出版，以方便读者的阅读和学习。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材，也是专业英语教材，同时也可作为其他相关专业研究生和老师的参考书。
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用户评价
《自动控制原理（中英文对照）》这本书，对于我这样希望系统学习自动控制原理的读者来说，简直是一本“宝藏”。首先，最吸引我的是其“中英文对照”的特色。在学习自动控制这类高度依赖精确术语的学科时，能够直接对照学习，可以极大地避免因翻译问题而产生的理解偏差，并且有助于我记忆和运用专业的英文词汇，为将来阅读英文文献打下良好的基础。书中对自动控制系统的基本构成、数学建模方法（包括微分方程、传递函数、状态空间方程等）进行了深入浅出的阐述，逻辑清晰，循序渐进。例如，在讲解传递函数时，书中不仅给出了清晰的中文推导过程，还附带了英文的严谨定义，让我能够理解其在不同语境下的应用。我对书中关于“时域分析”和“频域分析”的部分尤为印象深刻。时域分析部分，对阶跃响应、脉冲响应等关键性能指标的介绍，以及如何通过这些指标来评估系统的性能，都讲解得非常透彻。频域分析部分，波特图、尼奎斯特图的绘制方法和稳定性判据的讲解，更是配以大量直观的图示，让原本抽象的概念变得易于理解。书中的例子也是一大亮点，从简单的二阶系统到复杂的实际应用，都能够很好地说明理论知识的应用。而且，书中还包含了大量的习题，涵盖了从基础概念的理解到复杂问题的求解，能够有效地巩固和检验学习成果。这本书的编排也十分人性化，字迹清晰，排版舒适，让我在学习过程中能够更专注，享受学习的乐趣。
评分作为一名对工程技术怀有浓厚兴趣的学习者，我一直渴望能够深入理解自动控制这一关键技术。市面上关于自动控制的图书不少，但很多要么过于学术化，要么过于浅显，难以找到一本能够兼顾理论深度和实践指导的书籍。直到我遇到了这本《自动控制原理（中英文对照）》，我才找到了我一直在寻找的那个“理想版本”。首先，其“中英文对照”的特色，极大地降低了阅读门槛。在学习过程中，我不再需要频繁切换教材或查阅词典，可以直接在同一页面上对照理解，这不仅节省了宝贵的时间，更重要的是，它能够帮助我建立起清晰的专业术语认知，避免了不同译本可能带来的理解偏差。书中对“系统”的定义、分类以及建模方法进行了详尽的阐述，从拉普拉斯变换的应用到状态空间法的引入，逻辑清晰，层层递进。特别是它在介绍不同控制系统类型时，如PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等，都提供了丰富的理论背景和实际应用的案例，这使得抽象的理论知识变得生动具体。我特别欣赏书中关于“稳定性”的讲解，从奈奎斯特判据到根轨迹法，都通过大量的图示和公式推导，将复杂的数学概念形象化，让我能够直观地感受到系统稳定性的重要性以及如何通过设计来达到预期的稳定性。此外，书中还提供了大量不同复杂度的练习题，有些题目甚至结合了实际工程问题，这让我有机会将学到的知识应用于解决实际问题，极大地增强了我的工程实践能力。总而言之，这本教材的全面性、实用性和易读性都给我留下了深刻的印象，是我学习自动控制理论的必备工具。
评分坦白说，在拿到《自动控制原理（中英文对照）》之前，我对自动控制的理解还停留在一些模糊的片段中，总觉得这个领域既重要又复杂。这本书的出现，彻底改变了我的看法。它不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的工程师，用清晰的语言和丰富的信息，一步步地指导我探索自动控制的奥秘。书中将自动控制系统分解为各个基本组成部分，并详细阐述了如何用数学语言来描述这些部分的功能和相互作用，这是理解整个学科的基础。最让我赞赏的是其“中英文对照”的设计。在接触一个新概念时，我总是习惯性地去了解其英文的表达方式，因为很多学术研究和技术交流都是以英文为主。这本书恰好满足了这一需求，它提供了一个绝佳的平台，让我在理解中文解释的同时，能够同步学习和记忆专业的英文术语。例如，书中对“反馈控制”的描述，不仅有详尽的中文解释，还提供了英文的原话，这样我能够准确理解其含义，并且知道在英文文献中该如何查找相关信息。此外，本书在讲解过程中，会穿插一些经典的控制系统实例，比如伺服系统、温度控制系统等，这些实例的引入，让抽象的理论知识变得具体可感，也让我看到了自动控制在现实生活中的广泛应用。书中的图示也非常清晰，无论是系统框图还是性能曲线，都绘制得规范而准确，极大地帮助了我对复杂概念的理解。
评分这本《自动控制原理（中英文对照）》给我留下了极其深刻的印象，它不仅内容详实，而且编排方式也非常独特且具有前瞻性。首先，其“中英文对照”的特色，对于我这样正在努力提升自身专业素养的学生来说，简直是雪中送炭。在学习过程中，我不再需要因为某个专业词汇的理解不清而中断思路，可以直接在中英文对照中找到最准确的理解，这极大地提升了我的学习效率，也帮助我构建了扎实的专业英语知识体系。书中对“鲁棒控制”这一重要概念的介绍，就让我对自动控制的理论深度有了新的认识。它不仅解释了鲁棒控制的含义和必要性，还介绍了一些基本的鲁棒控制设计方法，并且在讲解过程中，直接引用了英文的专业术语和研究背景，让我能够更好地理解这一前沿领域。我特别喜欢书中在讲解“自适应控制”时，所提供的案例和理论分析。它解释了当系统参数发生变化时，自适应控制器如何能够实时调整其控制策略，以维持系统的最优性能，这让我看到了自动控制技术的智能化和高级化发展方向。此外，书中还包含了大量的图示和实例，无论是系统框图、时域响应曲线，还是频域响应图，都绘制得清晰明了，极大地帮助了我对复杂概念的理解。每一章后的习题也都设计得非常巧妙，既有基础巩固，也有深入思考，让我能够通过实践来检验和提升自己的学习成果。
评分《自动控制原理（中英文对照）》这本书，从我个人的学习体验来看，可以说是非常出色且具有前瞻性的。首先，其“中英文对照”的设置，对于想在自动控制领域深入发展的学生来说，具有无与伦比的价值。它不仅能够帮助我们建立起扎实的专业词汇基础，还能让我们在学习过程中，直接接触到国际上最前沿的学术表达方式，避免了翻译过程中可能出现的理解偏差，为将来阅读英文文献和参与国际学术交流打下了坚实的基础。本书的章节设置也非常有条理，从最基础的系统概念、信号与系统，到传递函数、时域分析、稳定性理论，再到频域分析、根轨迹、PID控制设计，最后还触及了现代控制理论，内容覆盖面广且深入。我特别喜欢它在讲解“根轨迹法”时的处理方式，不仅仅给出了数学推导，还结合了大量的图示和实例，让我能够直观地理解系统参数变化对系统稳定性和性能的影响。同时，书中还提供了许多实践性的建议，比如如何选择合适的控制器参数，如何根据实际需求进行系统校正等，这些都极大地提升了本书的实用价值。另外，本书的例题设计也非常精巧，有从易到难的梯度，能够帮助读者逐步掌握知识，并且很多题目都与实际工程问题紧密结合，这让我觉得所学的知识是切实有用的，而不是纸上谈兵。总而言之，这本书为我提供了一个全面、深入、且极具实用性的自动控制学习平台。
评分第一次翻阅《自动控制原理（中英文对照）》，我便被其严谨而又不失活泼的风格所吸引。作为一名在校的工科学生，我接触过不少教材，但能够像这本书一样，将枯燥的理论知识与清晰的图示、生动的案例相结合，同时还兼顾中英文对照的，实属难得。书中的内容结构编排得极为合理，从最基础的系统概念、数学模型建立，到时域分析、频域分析、稳定性理论、根轨迹、PID控制器的设计与应用，再到现代控制理论如状态空间方法，几乎涵盖了自动控制领域的全部核心内容。尤其让我感到惊喜的是，在讲解每一个关键概念时，书中都会附带英文原文，这不仅让我能够准确理解国际通用的术语，还能在遇到模糊之处时，通过对照英文来找到最贴切的解释。比如，在介绍“奈奎斯特稳定性判据”时，书中不仅详细解释了其原理和计算方法，还提供了英文的专业术语和定义，让我对这个概念有了更深刻的理解。书中的插图设计也非常出色，各种示意图、波特图、根轨迹图都绘制得清晰易懂，直观地展示了系统的动态特性和控制效果。此外，书中还包含了不少工程实例，从机械臂控制到飞行器姿态控制，这些实际应用案例让我看到了自动控制理论的强大生命力，也激发了我进一步学习和研究的动力。每一章节后的习题也都经过精心设计，有基础题帮助巩固概念，也有综合题考验分析和解决问题的能力，为我的学习提供了良好的实践平台。
评分《自动控制原理（中英文对照）》这本书，对于我这样希望全面系统地掌握自动控制理论的读者来说，无疑是一本不可多得的优秀教材。首先，其“中英文对照”的编排方式，我认为是本书最突出的亮点之一。在自动控制这一高度专业化的领域，精准的术语是理解和交流的关键。这本书能够提供中英文对照，不仅帮助我深入理解每一个专业概念，还能在潜移默化中提升我的专业英语水平，为我未来阅读英文文献和参加国际学术会议打下坚实的基础。书中对“系统稳定性”的讲解，就做得非常出色。它不仅详细介绍了奈奎斯特判据、根轨迹法等经典稳定性判据，还通过大量的图示和具体的数学推导，将抽象的理论变得直观易懂。我特别欣赏书中关于“开环系统”和“闭环系统”的对比分析，清晰地阐述了反馈控制在提高系统性能和鲁棒性方面的优势。此外，本书在讲解“校正装置”的设计时，也提供了非常实用的方法和技巧，比如如何选择合适的超前、滞后或超前-滞后校正装置，以及如何根据系统的时域或频域特性来确定校正参数。这些内容都非常贴近实际工程应用，能够帮助我解决实际问题。书中还包含了不少关于“现代控制理论”的初步介绍，比如状态空间方程的建立和基本分析方法，这让我对自动控制的未来发展方向也有了一个初步的了解。
评分拿到这本《自动控制原理（中英文对照）》真是意外之喜，它不仅仅是一本枯燥的教科书，更像是一位细心周到的老师，循循善诱地引领我进入复杂而迷人的自动控制领域。从目录上看，本书涵盖了从最基础的概念，比如系统的定义、模型的建立，到更高级的主题，如时域分析、频域分析、稳定性判据、校正装置的设计等等，几乎囊括了自动控制理论的方方面面。更让我惊喜的是，它采用了中英文对照的编排方式，这对于我这个英语水平还在不断提升的学生来说，无疑是巨大的福音。以往阅读英文原版教材，常常会因为某个专业词汇的理解不透彻而影响整体的思路，或者因为翻译腔的中文译本而感到生涩难懂。而这本对照版则完美地解决了这个问题，我可以一边阅读中文的解释，一边对照英文原文，这样不仅能够加深对概念的理解，还能在潜移默化中提升我的英语专业术语的掌握能力。例如，在讲解“传递函数”这一核心概念时，书中不仅给出了清晰的中文定义和推导过程，还附带了严谨的英文表述，让我能够准确把握其在国际学术界的通用语境。同时，每章后的习题也设计得非常精巧，既有基础概念的巩固，也有深入思考的拓展，让我能够通过实践来检验和巩固所学知识。这本书的排版也十分舒适，字迹清晰，图表规范，整体阅读体验非常流畅，让我能够沉浸其中，享受学习的乐趣，而不是被阅读障碍所困扰。我非常期待能够通过这本书，系统地掌握自动控制的基本原理和方法，为将来在相关领域的深入研究打下坚实的基础。
评分当我第一次拿到《自动控制原理（中英文对照）》这本书时，我内心是既期待又有些忐忑的，因为我一直知道自动控制是工科领域非常核心且重要的一门学科，但总觉得它离我有些遥远。然而，这本书的设计，特别是其“中英文对照”的特色，极大地缓解了我的这种顾虑。它就像一位经验丰富的向导，带领我一步步深入了解自动控制的世界。书中对“状态空间法”的介绍，就让我眼前一亮。它不仅仅停留于理论的推导，更重要的是，它详细解释了状态空间法的优势，以及如何在实践中应用它来分析和控制复杂的系统，并且在讲解过程中，直接提供了相关的英文术语和公式，让我能够清晰地理解和记忆。我尤其欣赏书中关于“非线性系统”的章节，它并没有回避这一复杂领域，而是通过介绍一些常用的非线性系统分析方法，比如相平面法、李雅普诺夫稳定性理论等，为我提供了一个初步的认识和理解。同时，本书在讲解每一个概念时，都配以大量的图示和生动的例子，比如对“PID控制器”的讲解，就结合了实际的温度控制、电机速度控制等案例，让抽象的理论变得形象生动。此外，书中还包含了不少关于“系统性能指标”的介绍，如超调量、调节时间、稳态误差等，并且详细说明了如何通过调整控制器参数来优化这些指标，这对于我进行实际的系统设计非常有指导意义。
评分作为一名对自动化技术充满好奇的探索者，《自动控制原理（中英文对照）》无疑为我打开了一扇通往新世界的大门。这本书最让我称道的是它的“双语”优势。在学习像自动控制这样严谨且充满专业术语的学科时，能够直接对照中英文进行学习，不仅极大地提升了学习效率，更重要的是，它帮助我建立了对专业概念的准确认知，避免了因语言障碍而产生的理解误区。书中对“系统辨识”这一重要环节的阐述，就让我受益匪浅。它不仅解释了如何从实验数据中建立系统的数学模型，还提供了不同模型选择的优劣分析，并且在讲解过程中，直接引用了英文的术语和表达方式，让我能够清晰地理解其在学术界的标准说法。此外，本书在讲解“频率响应”时，对波特图、奈奎斯特图的绘制和分析方法进行了非常细致的讲解，并配以大量的图示和实例，使我能够轻松地理解系统的稳定性和动态性能。书中还包含了许多关于“控制器设计”的实用技巧，比如如何根据系统特性选择合适的PID参数，如何利用根轨迹法来优化系统性能等，这些内容都非常贴近实际工程应用。每一章后的习题也都设计得非常巧妙，既有巩固基础知识的题目，也有需要综合运用所学知识解决问题的题目，这极大地提升了我的实践能力。总的来说，这本书的全面性、深度和实用性都让我印象深刻，为我学习自动控制理论提供了坚实的支撑。
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