本書是MSC.ADAMS FSP的基礎培訓教程。ADAMS全仿真軟件包是一個功能強大的建模和仿真環境，它可以對任何機械係統進行建模、仿真、細化及優化設計，應用範圍從汽車、火車、航空航天器一直到盒式錄像機等。本書的主要內容講解如何使用MSC軟件公司的ADAMS全仿真軟件包完成機械係統的建模、仿真以及細化模型、ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及綫性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。本書語言通暢、條理清晰、內容詳細，各個章節按照由淺入深的順序安排，每章集中地解決一個基本的工程問題。
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