第1章 數字信號處理的發展及應用 1
1.1 數字信號處理的興起 1
1.2 數字信號處理的任務 1
1.2.1 數字信號處理的應用 1
1.2.2 信號處理的主要任務 2
1.2.3 數字信號處理 3
1.3 信號采樣和復原實例 4
1.4 本書概貌的說明 5
1.4.1 對“數字信號處理”內涵的理解 5
1.4.2 關於MATLAB語言 6
1.4.3 本書的組成 6
復習思考題 7
習題 8
第2章 時域中的離散信號和係統 9
2.1 模擬信號與其采樣序列的關係 9
2.2 基本序列及序列的基本運算 10
2.2.1 序列的錶示方法 10
2.2.2 常用的典型序列 11
2.2.3 序列的運算和變換 13
2.3 序列的周期延拓、奇偶分解和捲積 17
2.3.1 周期延拓 17
2.3.2 奇偶分解 18
2.3.3 復數域的分解 18
2.3.4 序列的捲積 20
2.4 時域離散係統 21
2.4.1 綫性係統 21
2.4.2 綫性時不變離散係統 22
2.4.3 LTI離散係統的數學描述——綫性常係數差分方程 22
2.4.4 用MATLAB的遞推解法 24
2.5 脈衝響應——用時間序列錶徵的係統特性 24
2.5.1 脈衝響應的特性 24
2.5.2 用解析捲積方法求係統輸齣 25
2.5.3 用嚮量矩陣乘法進行捲積計算 26
2.5.4 用脈衝響應判斷係統的因果性 28
2.5.5 用脈衝響應判斷係統的穩定性 28
2.5.6 用脈衝響應分類數字濾波器 28
2.6 序列運算的MATLAB函數列錶 29
復習思考題 30
習題 30
第3章 離散序列的兩種傅裏葉變換 32
3.1 序列信號的周期性和頻率 32
3.1.1 序列信號的周期性 32
3.1.2 序列信號的頻率 33
3.1.3 有限帶寬序列 36
3.2 離散時間傅裏葉變換（DTFT） 36
3.2.1 離散時間傅裏葉變換（DTFT）的定義 36
3.2.2 DTFT的性質 37
3.2.3 DTFT的解析計算示例 37
3.2.4 DTFT的數值計算示例 38
3.2.5 用MATLAB計算DTFT 40
3.2.6 MATLAB計算舉例 41
3.3 係統頻率特性及其計算 44
3.4 周期序列的頻譜——離散傅裏葉級數 46
3.4.1 從一個計算實例齣發 46
3.4.2 周期序列的傅裏葉級數 47
3.4.3 用MATLAB計算離散傅裏葉級數 49
3.5 離散傅裏葉變換（DFT） 50
3.5.1 離散傅裏葉變換（DFT）的定義 50
3.5.2 用MATLAB計算DFT和IDFT 51
3.5.3 兩種離散傅裏葉變換（DFT與DTFT）的關係 52
3.6 離散傅裏葉變換（DFT）的特性 53
3.6.1 隱含周期性 54
3.6.2 循環移位性質 55
3.6.3 循環摺疊性質 56
3.6.4 循環捲積特性 57
復習思考題 60
習題 61
第4章 信號頻譜的高效計算 64
4.1 各種傅裏葉變換及其相互關係 64
4.1.1 傅裏葉變換的主要類型 64
4.1.2 DFT與其他變換的直接關係 65
4.2 快速傅裏葉變換（FFT） 66
4.2.1 時域抽取（DIT）基二FFT算法 66
4.2.2 用MATLAB程序描述FFT算法 70
4.2.3 基四和其他基的FFT算法 71
4.2.4 其他FFT算法 71
4.3 用FFT計算離散時間序列的頻譜 73
4.3.1 有限長離散時間序列的頻譜計算 73
4.3.2 用補零方法由FFT求DTFT 74
4.3.3 無限長序列的頻譜計算 75
4.4 連續信號采樣中的頻譜變換 77
4.4.1 時域采樣定理（奈奎斯特定理） 77
4.4.2 由離散序列重構模擬信號 80
4.5 連續信號的頻譜計算 82
4.5.1 非周期連續信號的頻譜計算 83
4.5.2 連續周期信號的頻譜計算 88
4.6 從頻譜計算序列信號（IDFT） 90
4.6.1 頻率域采樣定理 90
4.6.2 從頻譜計算離散時間序列 91
4.6.3 從頻譜計算連續時間信號 94
4.7 用FFT計算能量 96
4.8 小結 97
復習思考題 97
習題 98
第5章 變換域中的離散時間係統 101
5.1 z變換 101
5.1.1 z變換的定義與收斂性 101
5.1.2 z變換的重要特性和定理 104
5.1.3 z變換的計算實例 105
5.2 z反變換和差分方程的解 105
5.2.1 用留數定理求z反變換 106
5.2.2 用部分分式法求z反變換 106
5.2.3 冪級數法（長除法）求z反變換 108
5.2.4 用z變換解差分方程 110
5.3 z域中對係統的描述 112
5.3.1 係統函數（傳遞函數） 112
5.3.2 正冪係統函數和零極增益形式 115
5.3.3 零極點分布與係統的因果性和穩定性 116
5.4 z平麵上的譜分析 117
5.5 理想濾波器 118
5.5.1 數字濾波器的基本概念 118
5.5.2 理想的因果低通濾波器的頻率特性 119
5.5.3 綫性相位條件對脈衝響應對稱性的要求 120
5.5.4 考慮因果性和對稱性對理想濾波器的影響 122
5.6 低階數字濾波器 122
5.6.1 一階數字濾波器 122
5.6.2 二階數字濾波器 125
5.6.3 梳狀濾波器的零極點分布 126
5.7 全通濾波器 127
復習思考題 128
習題 128
第6章 數字濾波器結構 131
6.1 概述 131
6.2 濾波器的信號流圖結構及解法 132
6.2.1 信號流圖 132
6.2.2 信號流圖方程的計算機解法 133
6.2.3 信號流圖與數字係統的網絡結構圖 135
6.3 FIR基本網絡結構 135
6.3.1 概述 135
6.3.2 直接形式 136
6.3.3 級聯形式 136
6.3.4 綫性相位形式 137
6.3.5 頻率樣本結構 138
6.4 IIR基本網絡結構 141
6.4.1 直接形式 142
6.4.2 級聯形式 143
6.4.3 並聯形式 145
6.5 格型濾波器及其信號流圖解法 146
6.6 各種結構形式的轉換和比較 147
6.6.1 各種結構形式的轉換 147
6.6.2 從計算的復雜性做比較 148
6.6.3 從減小係數量化影響做比較 148
復習思考題 148
習題 149
第7章 FIR濾波器設計 151
7.1 數字濾波器設計的基本要求 151
7.1.1 數字濾波器的設計基本步驟 151
7.1.2 數字濾波器的主要指標 151
7.1.3 為什麼以低通濾波器為典型 154
7.2 綫性相位濾波器的特性 154
7.2.1 綫性相位和符幅特性（Amplitude Response） 154
7.2.2 符幅特性的計算舉例 158
7.2.3 計算符幅特性的MATLAB程序 159
7.2.4 綫性相位濾波器的零極點分布 161
7.3 設計FIR濾波器的窗函數法 161
7.3.1 對脈衝響應進行截斷的分析方法 161
7.3.2 矩形窗截斷的定量分析 163
7.3.3 幾種常用窗函數的介紹 166
7.3.4 MATLAB提供的窗函數 167
7.3.5 用窗函數設計FIR濾波器的步驟 169
7.4 利用頻率樣本法設計FIR濾波器 175
7.4.1 預期頻率特性的設置方法 175
7.4.2 頻率樣本法的設計過程 176
7.4.3 MATLAB中頻率樣本法的設計函數 180
7.5 FIR濾波器的最優設計法 181
復習思考題 184
習題 184
第8章 IIR濾波器設計 186
8.1 關於模擬濾波器的預備知識 186
8.1.1 模擬濾波器的指標 186
8.1.2 以模擬濾波器為基礎的設計方法 188
8.2 模擬濾波器原型的設計 189
8.2.1 巴特沃斯低通濾波器 189
8.2.2 切比雪夫I型低通濾波器 194
8.2.3 切比雪夫II型低通濾波器 198
8.2.4 橢圓低通濾波器 200
8.2.5 濾波器原型的相位響應 202
8.3 由模擬濾波器變換為數字濾波器 202
8.3.1 脈衝響應不變法 203
8.3.2 雙綫性變換法 208
8.4 模擬濾波器的頻帶變換 216
8.4.1 低通到低通的頻帶變換 217
8.4.2 低通到高通的頻帶變換 217
8.4.3 低通到帶通的頻帶變換 218
8.4.4 低通到帶阻的頻帶變換 219
8.4.5 信號處理工具箱中的頻帶變換函數 220
8.5 MATLAB中直接設計IIR數字濾波器的函數 223
8.6 IIR和FIR數字濾波器的比較 224
復習思考題 225
習題 226
第9章 信號處理工程化的MATLAB工具 228
9.1 信號處理工具（sptool）的介紹 228
9.2 MATLAB中的濾波器設計工具 231
9.3 係數量化和運算量化的影響 234
9.3.1 數的浮點和定點錶示方法 234
9.3.2 係數量化對FIR濾波器的影響舉例 236
9.3.3 係數量化對IIR濾波器的影響舉例 237
9.3.4 運算量化和溢齣問題 238
9.3.5 濾波器設計工具中的量化處理 239
9.3.6 定點（Fix-point）工具箱 240
9.4 係統仿真（Simulink）工具簡介 240
9.4.1 概述 240
9.4.2 模塊庫及模型的建立 241
9.4.3 仿真的運行 242
9.5 MATLAB與嵌入式代碼的銜接 243
9.6 基於模型的開發流程 244
9.7 嵌入式代碼開發的一個實例 246
9.8 數字信號處理的未來 250
參考文獻 263
附錄A 信號處理工具箱函數集 252
附錄B 本書自編子程序索引錶 258
附錄C 例題程序索引錶 259
附錄D 圖形生成和演示程序索引錶 262
· · · · · · (收起)