具体描述
罗伯茨编著的《信号与系统：使用变换方法和MATLAB分析（原书第2版）》在第1版的基础上进行了广泛更新，包含系统的时域分析、傅里叶方法、傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换、采样和信号处理等信号与系统的基本理论和应用；新增加频率响应分析、通信系统分析、滤波器的分析与设计、状态空间分析4章内容。全书给出了大量的例子，并介绍实现上述方法的MATLAB函数和运算。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、电子信息科学与技术、生物医学工程、计算机科学与技术等专业“信号与系统”课程的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书。
作者简介
目录信息
前言
第1章 概论1
1.1 信号与系统的定义1
1.2 信号的类型2
1.3 有关系统的例子7
1.3.1 一个机械系统7
1.3.2 一个流体系统7
1.3.3 一个离散时间系统8
1.3.4 反馈系统9
1.4 一个熟悉的信号与系统例子11
1.5 MATLAB的使用14
第2章 连续时间信号的数学描述15
2.1 概述15
2.2 函数符号15
2.3 连续时间信号函数16
2.3.1 复指数函数和谐波函数16
2.3.2 不连续函数17
2.4 函数的组合25
2.5 缩放和时移28
2.5.1 幅度缩放28
2.5.2 时移29
2.5.3 时间缩放30
2.5.4 同时时移和缩放33
2.6 微分与积分36
2.7 偶函数与奇函数38
2.7.1 奇、偶函数的组合40
2.7.2 奇、偶函数的导数和积分41
2.8 周期函数41
2.9 信号能量和功率44
2.9.1 信号能量44
2.9.2 信号功率45
2.10 要点总结46
习题一（附答案）47
习题二（无答案）54
第3章 离散时间信号的描述60
3.1 概述60
3.2 采样和离散时间60
3.3 谐波函数和指数函数62
3.3.1 谐波函数62
3.3.2 指数函数64
3.4 奇异函数65
3.4.1 单位冲激函数65
3.4.2 单位序列函数66
3.4.3 符号函数67
3.4.4 单位斜坡函数67
3.4.5 单位梳状函数或冲激序列67
3.5 缩放和时移68
3.5.1 幅度缩放68
3.5.2 时移68
3.5.3 时间缩放69
3.6 差分和累加72
3.7 偶函数与奇函数74
3.7.1 奇、偶函数的组合75
3.7.2 奇、偶函数的有限对称区间累加76
3.8 周期函数77
3.9 信号能量和功率78
3.9.1 信号能量78
3.9.2 信号功率78
3.10 要点总结80
习题一（附答案）80
习题二（无答案）85
第4章 系统的描述89
4.1 概述89
4.2 连续时间系统89
4.2.1 系统建模89
4.2.2 系统特性96
4.2.3 二阶系统的动态特性107
4.2.4 复谐波激励108
4.3 离散时间系统109
4.3.1 系统建模109
4.3.2 系统特性113
4.4 要点总结116
习题一（附答案）116
习题二（无答案）119
第5章 系统的时域分析121
5.1 概述121
5.2 连续时间121
5.2.1 冲激响应121
5.2.2 连续时间卷积125
5.3 离散时间137
5.3.1 冲激响应137
5.3.2 离散时间卷积139
5.4 要点总结152
习题一（附答案）152
习题二（无答案）157
第6章 连续时间傅里叶方法163
6.1 概述163
6.2 连续时间傅里叶级数163
6.2.1 概念基础163
6.2.2 正交性和谐波函数167
6.2.3 紧凑型三角傅里叶级数168
6.2.4 收敛性170
6.2.5 傅里叶级数部分和的最小误差172
6.2.6 奇、偶周期函数的傅里叶级数173
6.2.7 傅里叶级数表和性质173
6.2.8 傅里叶级数的数值计算176
6.3 连续时间傅里叶变换182
6.3.1 将傅里叶级数扩展到非周期信号182
6.3.2 广义傅里叶变换185
6.3.3 傅里叶变换性质189
6.3.4 傅里叶变换的数值计算194
6.4 要点总结201
习题一（附答案）201
习题二（无答案）213
第7章 离散时间傅里叶方法219
7.1 概述219
7.2 离散时间傅里叶级数和离散傅里叶变换219
7.2.1 线性和复指数激励219
7.2.2 正交性和谐波函数222
7.2.3 傅里叶变换的性质225
7.2.4 快速傅里叶变换228
7.3 离散时间傅里叶变换229
7.3.1 拓展到非周期信号的离散傅里叶变换229
7.3.2 推导与定义231
7.3.3 广义DTFT232
7.3.4 离散时间傅里叶变换的收敛性233
7.3.5 DTFT的性质233
7.3.6 离散时间傅里叶变换的数值计算238
7.4 傅里叶方法比较243
7.5 要点总结244
习题一（附答案）244
习题二（无答案）248
第8章 拉普拉斯变换251
8.1 概述251
8.2 拉普拉斯变换的发展251
8.2.1 傅里叶变换的推广251
8.2.2 复指数激励和响应253
8.3 传递函数253
8.4 级联系统254
8.5 直接Ⅱ型实现254
8.6 拉普拉斯逆变换255
8.7 拉普拉斯变换的存在性255
8.7.1 时限信号256
8.7.2 右边信号与左边信号256
8.8 拉普拉斯变换对257
8.9 部分分式展开260
8.10 拉普拉斯变换的性质268
8.11 单边拉普拉斯变换270
8.11.1 定义270
8.11.2 单边拉普拉斯变换的特有性质271
8.11.3 带有初始条件的微分方程的解272
8.12 零极点图和频率响应274
8.13 MATLAB系统对象280
8.14 要点总结281
习题一（附答案）282
习题二（无答案）286
第9章 z变换290
9.1 概述290
9.2 离散时间傅里叶变换的推广290
9.3 复指数函数激励和响应291
9.4 传递函数291
9.5 级联系统291
9.6 系统的直接Ⅱ型实现292
9.7 z逆变换293
9.8 z变换的存在性293
9.8.1 时限信号293
9.8.2 右边信号和左边信号294
9.9 z变换对296
9.10 z变换的性质298
9.11 z逆变换的求解方法298
9.11.1 长除法298
9.11.2 部分分式展开法299
9.11.3 有关z正变换和z逆变换的例子299
9.12 单边z变换303
9.12.1 单边z变换的特有性质303
9.12.2 差分方程的解304
9.13 零极点图和频率响应305
9.14 MATLAB系统对象307
9.15 变换方法比较308
9.16 要点总结312
习题一（附答案）312
习题二（无答案）315
第10章 采样和信号处理319
10.1 概述319
10.2 连续时间采样319
10.2.1 采样方法319
10.2.2 采样理论321
10.2.3 混叠324
10.2.4 时间受限和带宽受限的信号327
10.2.5 插值327
10.2.6 带通信号的采样329
10.2.7 谐波信号的采样331
10.2.8 带限周期信号333
10.2.9 采用DFT进行信号处理336
10.3 离散时间采样344
10.3.1 周期冲激采样344
10.3.2 内插346
10.4 要点总结349
习题一（附答案）349
习题二（无答案）361
第11章 频率响应分析366
11.1 概述366
11.2 频率响应366
11.3 连续时间滤波器367
11.3.1 滤波器的例子367
11.3.2 理想滤波器371
11.3.3 波特图375
11.3.4 实际滤波器384
11.4 离散时间滤波器394
11.4.1 符号394
11.4.2 理想滤波器394
11.4.3 实际滤波器400
11.5 要点总结410
习题一（附答案）410
习题二（无答案）417
第12章 通信系统分析427
12.1 概述427
12.2 连续时间通信系统427
12.2.1 通信系统的需求427
12.2.2 频分复用429
12.2.3 模拟调制和解调429
12.3 离散时间谐波载波幅度调制440
12.4 要点小结441
习题一（附答案）441
习题二（无答案）444
第13章 系统的拉普拉斯变换分析448
13.1 概述448
13.2 系统的表示方法448
13.3 系统的稳定性451
13.4 系统的连接453
13.4.1 级联与并联453
13.4.2 反馈连接453
13.5 采用MATLAB进行系统分析470
13.6 系统对标准信号的响应472
13.6.1 单位阶跃响应472
13.6.2 谐波响应475
13.7 系统的标准实现477
13.7.1 级联实现477
13.7.2 并联实现478
13.8 要点总结479
习题一（附答案）479
习题二（无答案）485
第14章 系统的z变换分析491
14.1 概述491
14.2 系统模型491
14.2.1 差分方程491
14.2.2 方框图491
14.3 系统的稳定性492
14.4 系统连接492
14.5 系统对标准信号的响应494
14.5.1 单位序列响应494
14.5.2 因果谐波响应496
14.6 用离散时间系统模拟连续时间系统499
14.6.1 z变换与拉普拉斯变换的关系499
14.6.2 冲激不变性500
14.6.3 数据采集系统502
14.7 系统的标准实现507
14.7.1 级联实现507
14.7.2 并联实现507
14.8 要点总结508
习题一（附答案）508
习题二（无答案）510
第15章 滤波器分析与设计513
15.1 概述513
15.2 模拟滤波器513
15.2.1 巴特沃兹滤波器513
15.2.2 切比雪夫、椭圆和贝塞尔滤波器517
15.3 数字滤波器520
15.3.1 模拟滤波器的模拟520
15.3.2 滤波器设计技术520
15.4 要点总结549
习题一（附答案）549
习题二（无答案）554
第16章 状态空间分析557
16.1 概述557
16.2 连续时间系统557
16.2.1 系统和输出方程558
16.2.2 传递函数566
16.2.3 其他状态变量选择568
16.2.4 状态变量变换568
16.2.5 对角化569
16.2.6 状态空间分析的MATLAB工具572
16.3 离散时间系统572
16.3.1 系统和输出方程572
16.3.2 传递函数和状态变量的变换575
16.3.3 状态空间分析的MATLAB工具577
16.4 要点总结578
习题一（附答案）578
习题二（无答案）581
附录A 有用的数学关系式583
附录B 连续时间傅里叶级数对585
附录C 离散傅里叶变换对587
附录D 连续时间傅里叶变换对590
附录E 离散时间傅里叶变换对596
附录F 拉普拉斯变换对600
附录G z变换对602
参考文献603
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
这本书的排版简直是灾难级的，如果不是我对这个领域有着近乎偏执的爱好，我早就把它扔到一边了。我想说的是，它的图表布局混乱到了令人发指的地步。你经常会遇到这种情况：正文讲到A点，一个关键的对比图却被塞到了下一页的右下角，你需要用食指顶着正文，眼睛还得不断地在上下页之间来回跳跃，寻找那个本应紧密相连的逻辑链条。更别提那些公式编号了，它们似乎是随意散落在页面的各个角落，有时候同一个推导步骤，引用的编号却横跨了三四页。我严重怀疑校对人员是不是在排版过程中睡着了。这使得我在做习题的时候，光是定位和核对公式的引用，就要浪费掉大量本该用于思考的时间。虽然内容本身是顶级的，但这种糟糕的阅读体验，极大地拉低了整体的实用价值，对于需要快速查阅和复习的读者来说，简直是折磨。
评分坦白说，这本书的语言风格是那种非常典型的、略带陈旧的学术腔调，初读起来会有一种强烈的距离感。作者的用词非常精确，每一个动词和名词的选择都极为考究，这确保了概念的准确无误，但同时也牺牲了一定的可读性。在描述一些动态过程时，书中大量使用了一种类似“由此可见”、“鉴于此种情形”、“毋庸置疑”这样的句式，让人感觉像是在阅读一份百年前的会议纪要，而不是一本为现代学生编写的教材。这需要读者付出极大的注意力去解析句子结构，才能准确捕捉到作者想要传递的精髓。如果说它是一把锤子，那它绝对是一把精密锻造的、极其坚硬的铁锤，但握柄的设计并不符合人体工程学，它要求你必须用最标准的姿势去握持，否则就会硌到手。总体来说，它更适合那些已经对基础有一定了解，需要更深层次、更精细化表达的研究者，对于零基础的初学者来说，可能需要搭配更通俗易懂的辅助材料才能更好地消化吸收。
评分与其他同类书籍相比，这本书最大的亮点在于它对实际工程应用的探讨深度，简直是超出了预期。很多教材在讲完理论后，便戛然而止，留给读者的只有一堆冷冰冰的数学工具。然而，这本书的作者似乎更像是一位经验丰富的老工程师，他总能在关键的概念之后，立刻抛出一个典型的案例分析，这些案例不仅来自通信领域，甚至还涉及到了图像处理和生物信号的初步建模。我特别喜欢其中关于滤波器设计那几章，作者没有直接给出标准答案，而是引导我们去思考在实际电磁兼容性（EMC）环境下，理论模型会遇到哪些现实的约束——比如噪声的非平稳性、组件的非线性漂移等等。这些细节的补充，让理论知识立刻“活”了起来，不再是真空中的象牙塔里的东西。它让我明白，掌握工具固然重要，但理解工具适用的边界条件，才是真正高手的标志。
评分这本书，说实话，拿到手里的时候，我就被它厚重的质感和扉页上那一丝丝泛黄的书卷气给镇住了。我一直对那些探究事物本质、揭示隐藏规律的学问抱有一种近乎虔诚的敬畏之心。这本书的装帧设计得非常古典，那种沉稳的墨绿色配上烫金的字体，让人感觉这不是一本普通的教科书，更像是一部需要静心研读的古籍。内页的纸张质量极佳，即使用荧光笔做了大量的标记，也不会透墨，这对于需要反复翻阅和圈点的学习者来说，简直是福音。我尤其欣赏作者在章节开篇处引用的那些富有哲理的小引言，它们像是一扇扇小窗，引领读者在进入复杂的数学推导之前，先对即将探讨的概念有一个宏观的、甚至有些诗意的理解。这种对阅读体验的精心打磨，体现了出版方对知识的尊重，而不是仅仅把知识堆砌在一起了事。光是捧着它，就能感受到一种沉甸甸的学术分量，让人在翻开第一页之前，就已经对即将展开的旅程充满了期待与一丝紧张。
评分阅读的过程简直是一场对耐心的极限挑战，但回报是丰厚的。这本书的叙述方式极其严谨，每一个定理的提出，都像是建筑大师在铺设地基，精确到每一个角度和受力点都经过了反复的计算。作者似乎深谙“欲速则不达”的道理，没有急于抛出那些让人眼花缭乱的复杂公式，而是用大量篇幅来构建直观的物理图像。我记得有一次，我对着某个傅里叶变换的定义卡壳了许久，感觉脑袋都要僵住了。正当我准备放弃时，翻到了书后附带的几页手绘插图——那些旋转的向量和映射的几何意义被描绘得栩栩如生，突然间，那些抽象的积分符号仿佛被赋予了生命，在我的脑海中开始以一种可感的方式运动起来。这种“润物细无声”的教学策略，远比那种上来就抛一堆数学符号的教材高明得多。它要求你慢下来，去感受那个“变化”本身是如何发生的，而不是仅仅记住那个“结果”是什么。
评分系统性不错哦，其他我读过的书可能会把很多细节给你讲明白，但这本书可以让你看清整个系统
评分系统性不错哦，其他我读过的书可能会把很多细节给你讲明白，但这本书可以让你看清整个系统
评分里面的例子还是很生动形象的，只是数字凑地不太好
评分里面的例子还是很生动形象的，只是数字凑地不太好
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