譯者序
前言
本書作者
縮略語
第1部分智能攝像機的簡介
第1章智能攝像機：曆史演變
11智能攝像機的簡介與定義
12曆史迴顧：早期的智能概念
13早期的智能攝像機概念
14智能攝像機的突破
15新興的智能攝像機
第2章智能攝像機：基礎與分類
21簡介
22智能攝像機的基礎
23智能攝像機的分類
第3章智能攝像機:科技和應用
31簡介
32硬件和軟件的基本要求
33主動視覺和初級視覺
34組件和技術
35智能攝像機的發展狀況
36應用
第2部分成像技術和智能攝像機架構
第4章光電檢測器、像素和信號處理
41簡介
42輻射與成像
43成像檢測器
44半導體光電檢測器
45基本像素結構
46像素級信號處理
第5章圖像傳感器體係架構
51簡介
52圖像傳感器的構造和布局
53像素陣列
54像素顯示
55圖像接口
56片上視覺係統
第3部分嵌入式視覺
第6章嵌入式視覺麵臨的挑戰
61簡介
62高級視覺庫在智能攝像機中的使用
63應用
第7章高性能智能攝像機
71簡介
72基本部分
73數據處理流程
74實現
75結論和展望
第8章嵌入式立體視覺係統
81簡介
82立體匹配算法
83嵌入式立體匹配的實現
84立體匹配係統的應用
85運用仿生視覺傳感器的立體視覺
86小結
第4部分用於智能攝像機的計算機視覺
第9章視頻監控中的自標定攝像機
91簡介
92定義與背景
93內部標定
94自動檢測圖像的特徵進行自標定
95討論
第10章對象分割的變化檢測
101簡介
102特徵提取
103特徵分析
104分類
105後處理
106結論
第11章基於嵌入式硬件的目標跟蹤
111簡介
112最先進的跟蹤技術
113結構
114物體跟蹤的性能評估
115麵臨的挑戰
116結論和發展趨勢
第5部分分布式智能攝像機
第12章基於高性能視覺係統的無綫智能攝像機設計
121從環境智能到協同智能攝像機網絡
122本領域的研究目標
123無綫攝像機必須智能化
124用於高效圖像處理的專用硬件內核
125原型智能攝像機的硬件平颱
126軟件係統
127硬件平颱上的實時視覺算法
128WiCa的應用研究
129未來的研究方嚮
1210結論
第13章大型傳感器網絡中的自動地理注冊和傳感器間校準
131簡介
132問題定義和相關研究
133用於高效采樣的特定模型屬性
134共綫約束條件下的高效單應性估計
135鏡頭畸變估計
136成果與應用
137結論
第14章智能攝像機網絡的應用開發和管理
141簡介
142應用實例：機場公共監控
143相關研究
144模型驅動開發方法
145結論
第15章協作攝像機網絡中的立體視覺技術
151簡介
152係統架構的概述
153預定位步驟
154立體定位
155實驗結果
156結論
第6部分智能攝像機的選擇應用
第16章機器視覺方麵的智能攝像機
161機器視覺的簡介
162智能攝像機和機器視覺
163應用和典型任務
164攝像機的設計和開發方法
165機器視覺的攝像機係統
166智能攝像機在機器視覺方麵的算法
167機器視覺智能攝像機的實例
168機器視覺智能攝像機的未來
169機器視覺資源
第17章用於視覺監控的智能攝像機
171簡介
172相關工作
173用於目標識彆的智能攝像機
174用於行為分析的智能攝像機
175用於持續跟蹤的智能攝像機
176用於目標分類的智能攝像機
177智能攝像機網絡的自校準
178結論
第18章車載攝像機係統
181簡介
182技術
183安裝
184校準
185特殊的汽車問題
186結束語
第7部分智能攝像機市場
第19章市場需求和分析
191簡介
192智能攝像機模型的概述
193市場描述
194典型的應用領域
195市場需求
第8部分智能攝像機的未來方嚮
第20章智能攝像機的未來發展方嚮
201研究熱點
202應用趨勢
203市場發展
204展望
參考文獻
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