最優狀態估計 在線電子書 圖書標籤: 卡爾曼濾波 最優化 算法 數學 濾波
發表於2024-11-05
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這本不過,我是先看的其他卡爾曼濾波的書再看這本的,因此隻看瞭H無窮濾波和含有約束的卡爾曼濾波部門,很有意思,也很有啓發
評分非常好的一本書,非常透徹得講瞭最優濾波器的前世今生,講齣瞭邏輯性實屬不易。 PS 翻瞭幾下感覺排版不怎麼樣,以為是中國人寫的,後麵發現瞭他的妙處,深深的民族自豪感油然而生,但最後發現是翻譯的????????
評分非常好的一本書,非常透徹得講瞭最優濾波器的前世今生,講齣瞭邏輯性實屬不易。 PS 翻瞭幾下感覺排版不怎麼樣,以為是中國人寫的,後麵發現瞭他的妙處,深深的民族自豪感油然而生,但最後發現是翻譯的????????
評分寫的非常好,由淺入深,脈絡相當清晰,非常好的一本入門書籍。大傢可以看看英文版最後一篇,中文版被和諧瞭。
評分濾波入門者的入門書,剛入門的我,希望能進步。
《最優狀態估計——卡爾曼H∞及非綫性濾波》共分為四個部分,全麵介紹瞭最優狀態估計的理論和方法。第1部分為基礎知識,迴顧瞭綫性係統、概率論和隨機過程相關知識,介紹瞭最小二乘法、維納濾波、狀態的統計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹瞭卡爾曼濾波及其等價形式,介紹瞭卡爾曼濾 波的擴展形式,包括相關噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩態濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾 曼濾波等。第3部分詳細介紹瞭H∞濾波,包括時域和頻域的H∞濾波,混閤卡爾曼/H∞濾波,帶約束的H∞濾波。第4部分介紹非綫性係統濾波方法,包括擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波及粒子濾波。
《最優狀態估計——卡爾曼H∞及非綫性濾波》適閤作為最優狀態估計相關課程的高年級本科生或研究生教材,或從事相關研究工作人員的參考書。本書 由西濛著。
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