體內機器人:從毫米級至納米級 在線電子書 圖書標籤: 身體研究 AI
發表於2024-12-24
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毫米級:體積效應(慣性、重量) 微米、亞微米級:錶麵效應(範德華力、黏滯摩擦),綫性效應(黏滯力) 納米級:錶麵效應,綫性效應 非接觸式操縱原理:光學效應(光學鑷子)、靜電學、磁學效應、聲學效應 血液強烈地吸收綠色波長 蛇形機器人,夾手機器人、套筒式機器人、跳蚤式機器人、膠囊式機器人……
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本書對醫用體內機器人的設計和控製進行瞭係統的介紹。全書共分為四章,在前三章,作者分彆對尺寸在毫米級(>1mm)、微米級(10μm~1mm)和亞微米級(100nm~10μm)的體內機器人的設計原理進行瞭介紹,並對實際應用中遇到的問題及其解決方案進行瞭闡述。在第4章,作者對納米級(1~100nm)的體內機器人的發展前景進行瞭展望。本書層次清晰、內容精煉,詳細地敘述瞭體內機器人設計中應用到的科學知識,書中給齣的案例分析更是有助於讀者更好地理解其內容。體內機器人在醫療領域的成功應用需要來自不同領域的科研人員(如生物、物理、化學、機械、自動化、微電子等)之間的充分閤作,本書非常適閤具有相關背景並對此領域感興趣的廣大讀者參考閱讀。
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