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发表于2024-11-27
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机器人学 在线电子书 图书描述
本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
机器人学 在线电子书 读后感
第三版了。号称是写给本科生的教材，颇多地方却言不尽意，估计是写给作者自己看的，让人摸不着头脑。 例子1：自由度与机动度的介绍。看完之后，不知有几人把什么叫机动度看懂？又不知有几人能明确二者之间的区别？ 例子2：p66, 两坐标系之间的微分变化关系，图3-17给出了两坐标...
评分第三版了。号称是写给本科生的教材，颇多地方却言不尽意，估计是写给作者自己看的，让人摸不着头脑。 例子1：自由度与机动度的介绍。看完之后，不知有几人把什么叫机动度看懂？又不知有几人能明确二者之间的区别？ 例子2：p66, 两坐标系之间的微分变化关系，图3-17给出了两坐标...
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