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機器人學 在線電子書 圖書標籤: 機器人學
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發表於2024-10-04
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機器人學 在線電子書 用戶評價
機器人學 在線電子書 著者簡介
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機器人學 在線電子書 圖書描述
本書介紹機器人學的基本原理及其應用，全麵反映國內外機器人學研究和應用的最新進展，是一部係統和全麵的機器人學著作和教材。本書共12章，內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控製、高級控製、傳感器、高層規劃、軌跡規劃、程序設計、應用和展望等內容。
機器人學 在線電子書 讀後感
第三版了。号称是写给本科生的教材，颇多地方却言不尽意，估计是写给作者自己看的，让人摸不着头脑。 例子1：自由度与机动度的介绍。看完之后，不知有几人把什么叫机动度看懂？又不知有几人能明确二者之间的区别？ 例子2：p66, 两坐标系之间的微分变化关系，图3-17给出了两坐标...
評分第三版了。号称是写给本科生的教材，颇多地方却言不尽意，估计是写给作者自己看的，让人摸不着头脑。 例子1：自由度与机动度的介绍。看完之后，不知有几人把什么叫机动度看懂？又不知有几人能明确二者之间的区别？ 例子2：p66, 两坐标系之间的微分变化关系，图3-17给出了两坐标...
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