一五七七年出生於美國薩福克的托斯德，在伯理.聖艾文求學，一五九五年到了劍橋的聖約翰書就讀。當時在聖安德烈教堂繼威廉.柏金斯任職的是保羅.貝尼，他滿有能力的宣講使薛伯斯悔改得救。一六一０年薛伯斯取得道學學士資歷，獲委任為劍橋三一教堂的講師。然而，五年後卻因為他的清教徒傾向而被革職。一六一七年，薛伯斯獲選任為倫敦葛雷驛站牧者，並擔任此職至一六二六年。那一年，他回到劍橋成為聖凱撒琳堂的主牧，後又在聖三一教堂任教區牧師。一六二七年他取得道學博士，自此，因他宣講的內容及態度，人們稱譽他為［天堂醫生薛伯斯］。薛伯斯一直在倫敦的葛雷驛站、劍橋的三一教堂以及聖凱撒琳堂事奉，直到一六三五年七月去世，終年五十八歲。

在本書中，清教徒傳道人薛伯斯探討以賽亞書四十二章1-3節，提供溫柔、高舉基督的詮釋和應用。薛伯斯依循馬太對這處經文的解釋，認為它在耶穌基督的生平與事奉中應驗了。他的講解基本上分為三個部分：

(1)基督不折斷壓傷的蘆葦

(2)基督不吹滅將殘的燈火

(3)基督不做這兩件事，直到祂施行公理，叫公理得勝。

薛伯斯分這三個標題來解釋主要的經文，然後在全書各處穿插著深入人心的應用。在你的屬意旅程中，無論是剛開始尋求神，與祂建立關係，在你與祂的關係中奮力前行，或者一直順服神和祂的旨意，這本書都會帶給你安慰、鼓勵、盼望與幫助。

[壓傷的蘆葦]自一六三0年首次出版以來，為無數人帶來屬靈的安慰與幫助。理查.巴克斯特憶述:[一位貧窮的小販來到我家門前。...父親從他那裡買來薛伯斯的這本［壓傷的蘆葦］。...它正切合我當時的需要，它把神的愛更多地向我揭開，活潑地闡述救贖的奧祕，我何等感激耶穌基督。..神就是喜歡藉著書本讓我釋疑，重回祂的懷抱。這些見證與日俱增，鍾馬田醫生在他的著作［講道與講道的人］裡提出，最切合講道者在任何境況下需要閱讀的書：

你需要自己去挖攝，在不同的情形當中，你需要讀些甚麼。我認為，大體上你會發現，清教徒的品通常總是有幫助的。我不能過多進入這個話題，但有各式各樣的清教徒！總體來說，約翰.歐文的書比較難讀，他是一個知識水平很高的人。有的清教徒作家則比較溫和，更直率，更具實踐性。我對他們其中一個叫理查.薛伯斯的人一直非常感恩。有一段時期，我曾經操勞過度、疲憊不堪，因此受到魔鬼不同尋常的攻擊。這種狀態和情形之下，讀神學作品解決不了問題。事實上，根本不可能解決問題，你需要的是溫和、柔軟的靈性治療。那時我發現，十七世紀早期，薛伯斯在倫敦被譽為［天堂醫生薛伯斯］，他的著作是一劑永恆的良藥，他的［壓傷的蘆葦］和［靈魂的衝突］，平息、安撫、鼓勵、醫治了我。有的牧師在必須走過的各個靈性階段中，還不知道有甚麼良藥適合自己，我很同情這樣的人。