機器人學導論(翻譯版)/機器人先進技術與研究應用係列 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024


機器人學導論(翻譯版)/機器人先進技術與研究應用係列

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(印)蘇比爾·庫馬·薩哈 作者
哈爾濱工業大學齣版社
付宜利 譯者
出版日期
240 頁數
48.00 價格
平裝
叢書系列
9787560363950 圖書編碼

機器人學導論(翻譯版)/機器人先進技術與研究應用係列 在線電子書 圖書標籤: 通俗易懂  計算機  有趣  控製論  人工智能  專業   


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發表於2024-12-23

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機器人學導論(翻譯版)/機器人先進技術與研究應用係列 在線電子書 用戶評價

評分

課本。作者Saha似乎是印度理工德裏的教授。內容是本科生教學水平。第一章不夠詳細。第三章第四節在目錄那裏印錯瞭,“驅動器的選型”比較閤適,電機選型應該再簡潔明快一些。Kinematics那裏需要再看看三軸相交的pieper解法。Dynamics那塊還是有難度。翻譯有些生硬。力位混閤控製那裏也有錯誤。78頁錶5.3連杆2的bi應該是b2……很多細節上的錯誤。

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機器人學導論(翻譯版)/機器人先進技術與研究應用係列 在線電子書 著者簡介


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機器人學導論(翻譯版)/機器人先進技術與研究應用係列 在線電子書 圖書描述

《機器人先進技術與研究應用係列:機器人學導論(翻譯版)》側重於對機器人的應用和分析,介紹瞭機器人的用途和組成,包括機器人子係統、驅動器、傳感器等方麵的內容;還從運動學、靜力學、動力學、運動控製、運動規劃等方麵全麵係統地介紹瞭對機器人的分析方法。

《機器人先進技術與研究應用係列:機器人學導論(翻譯版)》內容連貫,章節設計符閤讀者對機器人學的認知過程,每章後的習題可使讀者充分理解各章節內容。

《機器人先進技術與研究應用係列:機器人學導論(翻譯版)》適閤機械、自動化及計算機等專業本科高年級學生或研究生使用,也可供從事機器人領域研窮的教師或科研人員學習和參考。

目錄

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