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发表于2024-07-01
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机器人学导论(翻译版)/机器人先进技术与研究应用系列 在线电子书 用户评价
课本。作者Saha似乎是印度理工德里的教授。内容是本科生教学水平。第一章不够详细。第三章第四节在目录那里印错了，“驱动器的选型”比较合适，电机选型应该再简洁明快一些。Kinematics那里需要再看看三轴相交的pieper解法。Dynamics那块还是有难度。翻译有些生硬。力位混合控制那里也有错误。78页表5.3连杆2的bi应该是b2……很多细节上的错误。
评分课本。作者Saha似乎是印度理工德里的教授。内容是本科生教学水平。第一章不够详细。第三章第四节在目录那里印错了，“驱动器的选型”比较合适，电机选型应该再简洁明快一些。Kinematics那里需要再看看三轴相交的pieper解法。Dynamics那块还是有难度。翻译有些生硬。力位混合控制那里也有错误。78页表5.3连杆2的bi应该是b2……很多细节上的错误。
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机器人学导论(翻译版)/机器人先进技术与研究应用系列 在线电子书 图书描述
《机器人先进技术与研究应用系列：机器人学导论（翻译版）》侧重于对机器人的应用和分析，介绍了机器人的用途和组成，包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容；还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。
《机器人先进技术与研究应用系列：机器人学导论（翻译版）》内容连贯，章节设计符合读者对机器人学的认知过程，每章后的习题可使读者充分理解各章节内容。
《机器人先进技术与研究应用系列：机器人学导论（翻译版）》适合机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生使用，也可供从事机器人领域研穷的教师或科研人员学习和参考。
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