Principles and Practices of Automatic Process Control pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026
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具体描述
This is a practical guide for understanding and implementing industrial control strategies. Highly practical and applied, this Third Edition of Smith and Corripio's "Principles and Practice of Automatic Process Control" continues to present all the necessary theory for the successful practice of automatic process control. The authors discuss both introductory and advanced control strategies, and show how to apply those strategies in industrial examples drawn from their own professional practice. Now revised, this Third Edition features: expanded coverage of the development of dynamic balances (Chapter 3); a new chapter on modeling and simulation (Chapter 13); more extensive discussion of distributive control systems; new tuning exercises (Appendix D); guidelines for plant wide control and two new design case studies (Appendix B); new operating case studies (Appendix E); Book Website containing simulations to practice the tuning of feedback controllers, cascade controllers, and feedforward controllers, and the MATLAB[registered] files for simulation examples and problem. With this text, you can: learn the mathematical tools used in the analysis and design of process control systems; gain a complete understanding of the steady state behavior of processes; develop dynamic mathematical process models that will help you in the analysis, design, and operation of control systems; understand how the basic components of control systems work; design and tune feedback controllers; apply a variety of techniques that enhance feedback control, including cascade control, ratio control, override control, selective control, feedforward control, multivariable control, and loop interaction; and, master the fundamentals of dynamic simulation of process control systems using MATLAB.
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用户评价
我花了相当长的时间来消化这本书中关于经典PID控制的章节，说实话，感觉作者在这部分的处理上略显保守和传统。内容覆盖了比例、积分、微分三个环节的原理及其对系统性能指标（如超调量、建立时间）的影响，但对于现代控制工程中越来越流行的“软测量”技术、基于模型预测控制（MPC）的集成思路，以及如何利用现代数字信号处理技术（如卡尔曼滤波）来优化传感器数据的准确性，着墨不多。书中对根轨迹分析的讲解非常详尽，图示清晰，这是其亮点之一，通过改变增益K对系统稳定性和瞬态响应的直观影响，确实有助于理解反馈控制的核心。然而，在处理实际工业现场中常见的死区、饱和、延迟等非理想环节时，书中给出的补偿策略相对基础，缺乏对先进数字控制算法的探讨。我期待看到更多关于离散时间系统分析的深入内容，毕竟现代工业控制几乎完全基于数字平台，如何从连续时间模型平稳过渡到高效的离散算法设计，是工程师必须面对的挑战。
评分阅读这本书的过程，就像是进行一场漫长而艰苦的学术拉力赛。它的理论深度是毋庸置疑的，特别是关于李雅普诺夫稳定性判据的章节，作者引用了大量的数学定理和证明，确保了读者对系统“永不发散”的内在机制有深刻的理解。对于致力于理论研究，希望未来在控制科学领域深造的人来说，这本书无疑是一份宝贵的知识财富。然而，这种极致的理论导向也带来了阅读上的障碍——它对读者的数学功底要求极高，稍有懈怠便容易迷失在复杂的张量运算和范数分析中。我个人认为，如果能将理论的严谨性与工程直觉的培养更巧妙地结合起来，比如在每一理论章节后设置一个“工程洞察”的小节，解释该理论在实际中是如何被‘简化’或‘近似’使用的，阅读体验会更加平衡。这本书更偏向于“是什么”和“为什么”，而对“如何高效地做”的指导相对薄弱，需要读者自行构建连接理论与实践的桥梁。
评分我注意到这本书在介绍现代控制理论时，对鲁棒控制的探讨显得有些仓促。虽然提及了$H_{infty}$控制的基本思想，但对于如何构建实际的加权函数矩阵来平衡性能与鲁棒性之间的矛盾，描述得不够具体和操作化。在当代工程实践中，不确定性是常态，一个好的控制系统设计手册必须教会读者如何在模型误差、传感器噪声和执行器限制下，设计出一个“足够好”而非“理论最优”的控制器。这本书在最优控制部分虽然展示了庞特里亚金最大值原理的优雅，但对于如何求解相应的边界条件问题以及在实时系统中实现这些复杂算法的计算复杂性，着墨不多。我希望作者能增加一个章节，专门讨论如何将这些高级的解析解转化为可以在嵌入式系统上稳定运行的实时代码框架，例如讨论有限词长对控制性能的影响，或者如何使用迭代算法来逼近LQR的解。对于一个追求前沿控制解决方案的读者来说，这本书提供了坚实的理论基石，但离提供一套完整的现代鲁棒控制系统设计工具箱尚有一段距离。
评分这本书的排版和装帧质量实在不敢恭维，尤其是考虑到其作为一本专业教材的定价。纸张泛黄得很快，而且似乎为了节省篇幅，很多重要的公式和符号都挤在一行，使得阅读体验大打折扣。更让我感到不便的是，书中几乎所有的例子和习题都围绕着简单的二阶或三阶常微分方程系统展开，似乎假设所有被控对象都可以被完美地线性化为一个简单的典范形式。这种简化虽然有利于概念的初步建立，但无疑低估了实际化工或航空航天领域中系统模型固有的复杂性和高阶特性。例如，在讨论状态空间表示法时，书中对于如何处理大规模、具有内部耦合性的系统矩阵（如大型反应堆网络），几乎没有给出任何实际的分解或降阶方法论。我花了大量时间去查找外部资料，以弥补这部分在工程应用层面的缺失。如果作者能增加一些真实工业流程的简化建模案例，并提供相应的MATLAB/Simulink脚本辅助理解，这本书的实用价值将能得到指数级的提升。
评分这本新近购入的控制理论教材，给我的第一印象是扎实得有些过分。翻开第一章，作者就直奔主题，没有过多花哨的引言或历史回顾，而是直接将读者带入了拉普拉斯变换和传递函数的数学世界。对于一个已经有些基础的学习者来说，这种开门见山的方式无疑是高效的，但对于初学者可能会显得有些陡峭。我特别欣赏它在基础概念阐述上的严谨性，每一个定义、每一个定理的推导都力求无懈可击，图表绘制精良，将复杂的动态系统行为可视化处理得相当到位。不过，书中后半部分关于非线性控制和最优控制的章节，虽然理论深度足够，但实际工程案例的穿插略显不足，显得理论推导有些“空中楼阁”的味道。我希望能看到更多现实世界中设备参数不确定性带来的实际挑战，以及如何通过模型简化和鲁棒性设计来应对这些问题。总体而言，这是一本适合研究生或需要深入理解底层数学原理的工程师研读的参考书，但对于追求快速上手应用的朋友，或许需要搭配一些更侧重实践操作手册式的读物来互补。它更像是一部严谨的数学论著，而非一本轻松的工程指南。
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