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Nonlinear Control Systems

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Isidori, Alberto 作者
Springer Verlag
譯者
出版日期
568 頁數
119 價格
Hardcover
Communications and Control Engineering 叢書系列
9783540199168 圖書編碼

Nonlinear Control Systems 在線電子書 圖書標籤: 控製論  Theory   


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發表於2024-12-28

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Nonlinear Control Systems 在線電子書 圖書描述

The purpose of this book is to present a self-contained description of the fun- damentals of the theory of nonlinear control systems, with special emphasis on the differential geometric approach. The book is intended as a graduate text as weil as a reference to scientists and engineers involved in the analysis and design of feedback systems. The first version of this book was written in 1983, while I was teach- ing at the Department of Systems Science and Mathematics at Washington University in St. Louis. This new edition integrates my subsequent teaching experience gained at the University of Illinois in Urbana-Champaign in 1987, at the Carl-Cranz Gesellschaft in Oberpfaffenhofen in 1987, at the University of California in Berkeley in 1988. In addition to a major rearrangement of the last two Chapters of the first version, this new edition incorporates two additional Chapters at a more elementary level and an exposition of some relevant research findings which have occurred since 1985.

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