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Estimation with Applications to Tracking and Navigation

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Yaakov Bar-Shalom 作者
John Wiley & Sons Inc
译者
2001-6 出版日期
584 页数
1081.00 元 价格
HRD
丛书系列
9780471416555 图书编码

Estimation with Applications to Tracking and Navigation 在线电子书 图书标签: tracking  kalman  estimation  数学  卡尔曼滤波  目标追踪  and  计算机技术   


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发表于2025-01-11


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Estimation with Applications to Tracking and Navigation 在线电子书 图书描述

Expert coverage of the design and implementation of state estimation algorithms for tracking and navigation Estimation with Applications to Tracking and Navigation treats the estimation of various quantities from inherently inaccurate remote observations. It explains state estimator design using a balanced combination of linear systems, probability, and statistics. The authors provide a review of the necessary background mathematical techniques and offer an overview of the basic concepts in estimation. They then provide detailed treatments of all the major issues in estimation with a focus on applying these techniques to real systems. Other features include:* Problems that apply theoretical material to real-world applications* In-depth coverage of the Interacting Multiple Model (IMM) estimator* Companion DynaEst(TM) software for MATLAB(TM) implementation of Kalman filters and IMM estimators* Design guidelines for tracking filters Suitable for graduate engineering students and engineers working in remote sensors and tracking, Estimation with Applications to Tracking and Navigation provides expert coverage of this important area.

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