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Mechanics of Robotic Manipulation 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2025

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Mason, Matthew T. 作者

Mit Pr

譯者

2001-6 出版日期

266 頁數

$ 56.50 價格

HRD

叢書系列

9780262133968 圖書編碼

Mechanics of Robotic Manipulation 在線電子書圖書標籤:

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發表於2025-01-25

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Mechanics of Robotic Manipulation 在線電子書著者簡介

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Mechanics of Robotic Manipulation 在線電子書圖書描述

"Manipulation" refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involved--grasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.

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