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Structural Synthesis of Parallel Robots

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Gogu, Grigore 作者
Springer Verlag
譯者
2007-1 出版日期
724 頁數
$ 236.17 價格
HRD
叢書系列
9781402051029 圖書編碼

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發表於2024-11-29

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Structural Synthesis of Parallel Robots 在線電子書 圖書描述

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products.

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