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Control of Interactive Robotic Interfaces

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Fantuzzi, Cesare 作者
Springer Verlag
译者
出版日期
256 页数
$ 157.07 价格
HRD
丛书系列
9783540497127 图书编码

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发表于2024-11-26


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Control of Interactive Robotic Interfaces 在线电子书 图书描述

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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