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Control of Interactive Robotic Interfaces 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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Fantuzzi, Cesare 作者

Springer Verlag

譯者

出版日期

256 頁數

$ 157.07 價格

HRD

叢書系列

9783540497127 圖書編碼

Control of Interactive Robotic Interfaces 在線電子書圖書標籤:

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發表於2024-11-13

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Control of Interactive Robotic Interfaces 在線電子書著者簡介

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Control of Interactive Robotic Interfaces 在線電子書圖書描述

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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