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Control of Interactive Robotic Interfaces

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Fantuzzi, Cesare 作者
Springer Verlag
譯者
出版日期
256 頁數
$ 157.07 價格
HRD
叢書系列
9783540497127 圖書編碼

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發表於2024-11-26

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Control of Interactive Robotic Interfaces 在線電子書 圖書描述

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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