This book unifies all aspects of flight dynamics for the efficient development of aerospace vehicle simulations. Now in its second edition, its purpose is still to provide the reader with a complete set of tools to build, program, and execute simulations. Unlike other books, it uses tensors for modeling flight dynamics in a form invariant under coordinate transformations. For implementation, the tensors are converted into matrices, resulting in compact computer code. The reader can pick FORTRAN templates of missiles, aircraft, or hypersonic vehicles from the complimentary "CADAC" CD-ROM to jump-start a particular application, and plot the results of CADAC Studio. It is the only textbook that combines the theory of modeling with hands-on examples of three-, five-, and six-DoF simulations. This new and enlarged edition also serves as anchor for a self-tutoring, three-part course of aerospace simulations in C++, available from AIAA. Amply illustrated with 318 figures and 44 examples, the text can be used for advanced undergraduate and graduate instruction or for self-study. Seventy eight problems and nine projects amplify the topics and develop the material further. Qualified instructors can obtain a complimentary solution manual from AIAA. This second edition contains two new appendices. The original Appendix C, which reviewed state-of-the-art FORTRAN simulations, has been replaced by the description of three self-study CD-ROMs of aerospace simulations in C++. These CDs broaden the applications of this book by spanning from simple three degrees of freedom cruise missiles to high fidelity missiles, aircraft, and hypersonic vehicles. The new Appendix D lays the theoretical foundation of tensor flight dynamics. It contains the proofs of the rotational time derivative and the Euler transformation.
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从装帧和印刷质量来看,这本书绝对是顶级水准。纸张的质感很好,即使是长时间阅读也不会觉得眼睛疲劳,这在动辄几百页的专业书籍中非常重要。更值得称赞的是,书中的图表清晰度非常高,无论是复杂的结构示意图还是密集的仿真结果曲线,线条都锐利分明,色彩搭配得当,没有出现任何印刷模糊的问题。对于需要对照图形理解理论的读者来说,这一点至关重要。我记得有一次在深夜阅读关于控制力矩陀螺(CMG)建模的部分,那些三维的力矩矢量图如果不够清晰,理解起来会非常吃力,但这本书的插图质量完美地解决了这个问题。这种对细节的关注,体现了出版方对专业内容的尊重。此外,书后的索引做得非常详尽,很多关键术语都可以快速定位到相关章节,极大地提高了查阅效率,让我能更高效地在不同知识点之间进行跳转和回顾。
评分读完这本书的前几章,我最大的感受是作者对“仿真”这一环节的重视程度远超我的预期。我原以为这可能更多是一本偏重理论推导的教科书,但实际上,它在如何将理论模型转化为可运行的仿真代码方面提供了大量的指导。书中穿插了许多关于MATLAB/Simulink环境下的建模技巧,甚至提到了如何处理实际工程中常见的传感器噪声和执行器延迟等问题。这种注重实践操作的风格,极大地提高了这本书的实用价值。我特别喜欢作者在讲解状态空间模型时,总是会紧密联系到实际的控制回路设计,让抽象的数学概念变得触手可及。例如,书中关于飞行器姿态估计的那一节,不仅详细解释了卡尔曼滤波的原理,还给出了一个完整的仿真流程图,让我可以立刻上手尝试构建自己的仿真环境。对于我这样希望快速将理论知识应用于实际项目中的工程师来说,这本书简直是一本“实战手册”,而不是一本束之高阁的理论宝典。
评分这本书的叙述方式非常具有启发性,它不像某些学术著作那样枯燥乏味,而是带着一种循序渐进的引导性。作者的文字功底也相当了得,即便是处理那些非常复杂的微分方程组,他也能用非常清晰、甚至可以说是优雅的方式表达出来。我特别欣赏的是,书中很多章节在介绍完一个新概念后,都会紧接着进行“敏感性分析”的讨论,这培养了读者一种批判性思维,让我们不仅仅停留在“模型能跑起来”的层面,而是去思考“这个模型在哪些条件下是可靠的”。这种对模型局限性的深入探讨,在很多入门级读物中是完全缺失的。我花了很长时间研究其中关于大气湍流对飞行器稳定性的影响那部分,作者通过不同的随机过程模型来模拟环境扰动,展示了仿真工具在预测极端工况下的表现,这对于设计高鲁棒性的控制系统至关重要。这本书真的教会了我如何“像工程师一样思考”,而不仅仅是“像数学家一样计算”。
评分这本书的封面设计得非常简洁,那种深邃的蓝色调配上银灰色的字体,让人一眼就能感受到一种严谨和专业的气息。我一开始被它的名字吸引,因为我对航空航天领域一直怀有浓厚的兴趣,特别是那些飞行动力学和控制方面的复杂问题。拿到书后,我首先翻阅了目录,发现它涵盖的内容非常广泛,从基本的空气动力学原理到复杂的飞行器控制系统设计,几乎是一本航空航天动力学领域的“百科全书”。我尤其欣赏作者在理论推导上的细致入微,每一个公式的得出都有清晰的逻辑链条,这对于我们这些希望深入理解底层原理的学习者来说,简直是福音。书中对不同类型飞行器,比如固定翼飞机和旋翼飞行器的动力学建模都有详尽的阐述,这点在很多同类书籍中是比较少见的。我记得有一章专门讲了非线性动力学分析,那部分的图表和实例非常直观,帮我彻底理清了一些困扰已久的数学模型问题。总的来说,这本书的结构安排得很有章法,既有坚实的理论基础,又不乏实际应用的案例分析,为我后续的研究工作打下了非常坚实的基础。
评分这本书的深度和广度令人印象深刻,它显然是基于作者多年在一线研究和教学经验中提炼出来的精华。它不仅仅是知识的罗列,更像是一套完整的思维训练体系。我注意到作者在每一章的结尾都设置了“拓展阅读”和“思考题”,这明显是为研究生和高阶学习者量身定做的挑战。这些思考题往往需要结合前面学到的多个概念进行综合应用,真正考验读者的内化程度。例如,其中一个关于气动弹性耦合建模的习题,要求我们结合结构动力学基础来修正气动力的计算模型,这已经超越了常规飞行器动力学范畴,直接触及了更前沿的交叉学科领域。这本书的价值在于它能不断地“推着”读者向前走,而不是仅仅满足于提供一个现成的答案。对于任何想在航空航天动力学领域有所建树的人来说,这本书无疑是一笔值得长期投入的宝贵资源,它的价值会随着时间的推移而愈发凸显。
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