Fundamentals of Sliding Mode Control pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:John Wiley & Sons Inc

作者:Misawa, Eduardo A.

出品人:

页数:400

译者:

出版时间:

价格:849.00 元

装帧:HRD

isbn号码:9780471274537

丛书系列:

图书标签:

Sliding Mode Control
Robust Control
Nonlinear Control
Control Theory
Engineering
Automation
Control Systems
Adaptive Control
Lyapunov Stability
Feedback Control

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具体描述

这本图书《Fundamentals of Sliding Mode Control》旨在为读者提供一份系统且深入的学习资源，详细解析滑移控制理论及其实际应用。内容涵盖从基本概念到高级实现的广泛范围，使读者能够全面了解这一领域的核心原理和技术细节。书中首先对滑移控制的定义、目标和优势进行系统性介绍，并通过清晰的逻辑结构帮助读者理解其在控制理论中的重要地位。接下来部分详细描述了该书的章节安排，内容不仅涉及滑移控制的基本数学模型，还深入探讨了常见的控制算法设计，如二阶滑模、层次滑模和自适应滑模等。每个章节都以严谨的学术风格呈现，确保读者能够掌握理论知识与实际问题求解之间的关键关联。书中还特别强调了不同类型控制器的选择与配置，详细分析了其在各种工程场景中的适用性和性能表现，从而帮助读者进行科学合理的设计选择。此外，该书注重结合理论与应用，通过大量实例和实验案例，使学习过程更加生动有力。内容不仅涵盖了滑模控制的基本原理，还深入探讨了其在非线性系统、强不确定性环境中的表现，特别是通过具体工程问题的分析，帮助读者理解理论如何转化为实际效果。这一部分的设计旨在打通理论与实践之间的差距，让读者具备独立解决复杂控制问题的能力。书中还包括大量图示和表格，以直观方式呈现关键公式、参数设置及性能指标，增强学习效果。特别是对滑模控制系统稳定性分析、误差消除过程以及收敛速度等重要指标的深入讲解，使读者能够精准掌握控制性能的评估方法。此外，书中还提供了一些拓展阅读建议和后续学习路径，有助于读者在学习过程中保持持续进步。内容覆盖面广泛，从滑模控制的基础理论到高级控制设计，再到实际应用分析，使其不仅是一个学术参考文献，更是一个系统性教学材料。书中强调的是科学严谨与实用结合，力求为希望深入研究滑模控制领域的读者提供有价值的指导和启发。这本书对于工程师、研究人员以及对控制理论感兴趣的学生来说，无疑是一本不可缺少的重要资源。通过详细的章节分解和内容安排，这本书不仅帮助读者理解滑模控制的基本概念，还为他们提供了深入探索技术细节、解决实际问题的全面框架。整体而言，内容结构清晰、逻辑严谨，既适合初学者学习，也适用于有一定背景知识的专业人士。