Parallel Robots pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Kluwer Academic Print on Demand

作者:Merlet, J. -P

出品人:

页数:380

译者:

出版时间:

价格:$ 71.13

装帧:Pap

isbn号码:9781402003851

丛书系列:

图书标签:

机器人学
并行机器人
机械工程
控制系统
运动学
动力学
机器人控制
机构设计
精密制造
自动化

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具体描述

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate large loads. Parallel robots have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 100 exercises and numerous Internet addresses), researchers (with over 500 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results and applications are presented).

《Parallel Robots》是一本深入浅出的工程与技术书籍，专注于介绍并解析机器人技术中的并行机器人系统。书中详细讲解了并行机器人的基本概念，探讨其设计原理、结构特点以及在工业应用中的独特优势。作者通过系统性的论述，帮助读者理解并行机器人与单机机器人的差异，并分析其适用场景。书中不仅介绍了常见的并行机器人类型，如串行和并联两种结构，还详细描述了这些结构在实际应用中的优缺点和具体案例。内容丰富且贴近工程实践，涵盖了并行机器人的驱动方式、控制算法以及安全性等关键问题。书中还引入了现代机器人技术的发展趋势，例如智能化、自适应控制及多机器人协作的概念，为读者提供了前瞻性的思考框架。通过大量图示和实例分析，帮助读者全面掌握并行机器人的核心知识体系。书籍不仅仅停留在理论层面，还结合了实际案例，从制造、物流到医疗辅助，展示并行机器人在各个领域的广泛应用。这些内容丰富且详尽，使读者能够从不同角度理解并行机器人技术的潜力和挑战。书中还特别强调了工程设计中的关键问题，如结构稳定性、运动精度以及系统可靠性等，旨在为相关专业人士提供有价值的参考依据。对于希望深入学习机器人技术的读者，这本书是一个必备的学习资源。它不仅清晰地阐述了并行机器人的基本理论，还结合实际工程案例，使复杂概念变得易于理解和应用。这本书适合高中生、高级大学生以及从事相关领域工作的人士，帮助他们建立坚实的理论基础，并提升实践能力。书中的结构设计也十分合理，每章均由具体主题展开，从概念讲解到实际操作，层次分明，便于读者逐步深入理解。此外，书中包含了大量图表、示意图和技术细节，使视觉学习成为可能。这样的呈现方式不仅增强了内容的可读性，还提升了整体阅读体验。总体而言，这本《Parallel Robots》以其详尽、系统和实用的内容，打造成了一部面向工程学习者和从业者的高质量书籍。在探索并行机器人技术时，它无疑是一个不可或缺的重要参考资料。通过阅读这本书，读者将能够更全面地认识机器人技术的发展路径，并在相关领域找到创新与应用的新途径。