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Robot Motion Planning and Control 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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Laumond, J. P. (EDT) 作者

Springer Verlag

譯者

出版日期

343 頁數

$ 67.74 價格

Pap

叢書系列

9783540762195 圖書編碼

Robot Motion Planning and Control 在線電子書圖書標籤:

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發表於2024-11-27

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Robot Motion Planning and Control 在線電子書圖書描述

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

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