具体描述
《汽车自动变速器结构原理彩色图解》利用二维、三维彩色图形和实物图片相结合的方式，形象生动地介绍了液力变矩器的工作原理，辛普森式和拉维娜式行星齿轮传动原理，自动变速器各种典型阀体的工作原理，01M（01N）、4T65-E等典型自动变速器的结构、控制油路及电路，自动变速器的基本检查，奥迪01J无级变速器的结构及工作原理。
《汽车自动变速器结构原理彩色图解》目标是培养具有扎实理论基础的技能型人才，对关键部件和操作明确注意事项、典型故障现象及原因等。利用彩色图解的新颖方式，图文配合，易学易懂，便于读者突破自动变速器的学习难关。
现代电子技术在汽车控制系统中的应用与发展 图书简介 本书聚焦于现代汽车电子控制系统（ECS）的原理、结构、设计、集成与前沿发展，旨在为汽车工程、电子工程及相关领域的研究人员、工程师和高级技术人员提供一本全面、深入且具有前瞻性的技术参考手册。全书内容紧密围绕汽车电子化、智能化和网络化的大趋势展开，详细剖析了从传感器输入到执行器输出的完整控制链条，以及支撑这一链条的底层硬件与软件架构。 第一部分：汽车电子控制系统基础架构与硬件平台 本部分首先确立了现代汽车电子系统的基础概念框架，系统阐述了分布式电子控制单元（ECU）的演变历程及其在整车电气电子（E/E）架构中的核心地位。 1.1 汽车电子电气架构的演进与未来趋势 详细分析了从分散式控制到域控制器（Domain Controller），再到中央计算单元（Central Compute Unit）的架构转变路径。重点探讨了基于车载以太网（Automotive Ethernet）、FlexRay以及CAN FD等高速通信总线在数据传输速率、实时性、安全性和带宽分配方面的技术特性和应用场景。对软件定义汽车（SDV）背景下的域控制器集成策略和功能安全要求进行了深入阐述。 1.2 高性能微控制器与SoC平台 深入剖析了当前主流汽车级微控制器（MCU）和系统级芯片（SoC）的内部架构，包括多核异构处理器的设计、高速存储器管理单元（MMU/MPU）的配置，以及对特定加速模块（如DSP、AI推理引擎）的优化应用。讲解了如何根据不同控制任务（如动力总成、底盘安全、自动驾驶）对微处理器的性能、功耗和温度等级进行选型和设计验证。 1.3 汽车传感器技术与信号调理 全面涵盖了汽车中关键传感器的技术原理、安装考量与信号处理。包括高精度惯性测量单元（IMU）的标定与漂移补偿技术、基于激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达（Radar）的信号处理流程（如距离、速度的精确提取），以及各类温度、压力、位置传感器的集成化与诊断机制。重点讨论了信号调理电路的设计，特别是抗干扰（EMI/EMC）措施和高精度模数转换（ADC）在确保数据完整性中的作用。 1.4 执行器驱动与功率电子 详细介绍了各类汽车执行器的驱动技术，涵盖电磁阀、步进电机、直流无刷电机（BLDC）的驱动拓扑结构。深入解析了功率半导体器件（如MOSFET、IGBT）在电机驱动中的开关损耗优化、热管理设计，以及高频脉冲宽度调制（PWM）技术在实现精确控制力矩和速度时的应用。 第二部分：核心电子控制系统的算法与实现 本部分聚焦于车载控制系统中的核心算法设计与软件工程实践，这是实现汽车高级功能的基础。 2.1 车辆动力学控制算法 系统讲解了电子稳定程序（ESP）、牵引力控制系统（TCS）的控制逻辑和状态估计方法。探讨了基于模型预测控制（MPC）在车辆横向和纵向稳定性控制中的优势，特别是如何处理非线性动力学模型和实时约束优化问题。此外，还涉及了高级制动系统（如ABS、AEB）的反应时间优化和故障检测机制。 2.2 动力总成电子控制 深度剖析了发动机管理系统（EMS）和混合动力系统（HEV/PHEV）的控制策略。内容包括燃油喷射正时、点火提前角的闭环优化、废气再循环（EGR）的精确控制，以及扭矩分配策略。在新能源方面，详细阐述了电池管理系统（BMS）的荷电状态（SoC）、健康状态（SoH）的精确估算算法，以及高压电驱动系统的矢量控制技术。 2.3 嵌入式软件开发与功能安全（ISO 26262） 详述了汽车嵌入式软件的开发流程，从需求分析到集成测试。重点介绍了AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准在软件分层、通信栈和基本软件服务中的应用。深入解析了ISO 26262标准中关于硬件随机失效和系统软件系统性失效的ASIL等级划分与相应的开发保障活动，包括安全需求的可追溯性、故障注入测试和失效模式与影响分析（FMEA）。 第三部分：车联网、信息娱乐与网络安全 本部分关注汽车的连接性和数据安全，这是未来智能网联汽车的关键要素。 3.1 车载通信协议与诊断标准 详细介绍了车载诊断（OBD-II/UDS）协议的工作原理、服务请求与响应机制，以及OTA（空中下载技术）在ECU软件升级中的应用安全保障。对V2X（车对万物通信）技术栈的底层通信协议（如DSRC/C-V2X）的性能指标和应用场景进行了对比分析。 3.2 信息娱乐系统与人机交互（HMI） 探讨了现代信息娱乐系统（IVI）的硬件设计，包括图形处理单元（GPU）的选择、多屏信息显示同步技术。分析了自然语言处理（NLP）在车载语音助手中的实现挑战，以及增强现实（AR）技术在抬头显示（HUD）中的融合应用，重点在于保证驾驶员注意力分散最小化。 3.3 汽车网络安全（Cybersecurity） 全面讲解了汽车电子系统面临的主要网络威胁，包括对总线通信的窃听、欺骗和重放攻击。重点介绍了基于PKI（公钥基础设施）的消息认证码（MAC）在CAN/Ethernet通信中的应用，以及安全启动（Secure Boot）机制和车载防火墙的设计，以满足ISO/SAE 21434标准的要求。 第四部分：先进驾驶辅助系统（ADAS）的感知、决策与控制 本书的最后一部分聚焦于当前技术热点——自动驾驶辅助系统，涵盖从传感器融合到最终决策的全过程。 4.1 多传感器数据融合技术 深入研究了如何将来自不同传感器（摄像头、雷达、超声波、LiDAR）的数据进行时空对齐和信息融合。讲解了基于卡尔曼滤波（EKF/UKF）和粒子滤波等概率框架下的目标跟踪与状态估计方法，以及深度学习在特征提取和语义分割中的应用。 4.2 自动驾驶的路径规划与决策制定 阐述了自动驾驶系统中高层决策模块的设计，包括交通规则理解、行为预测（Prediction）和意图识别。详细介绍了局部路径规划算法，如A、RRT在复杂环境下的搜索效率优化，以及轨迹优化技术（如多项式拟合、样条插值）在保证平顺性和舒适性方面的应用。 4.3 冗余与系统安全设计 针对L3及以上级别的自动驾驶需求，详细分析了传感、计算和执行系统的双冗余和多冗余设计方案。探讨了故障诊断与容错控制策略，确保在关键组件失效时，系统能安全地过渡到最小风险状态（MRM）。 本书的特点在于理论深度与工程实践的紧密结合，配以丰富的系统框图、时序图和关键算法的伪代码示例，为读者构建一个全面、系统且与时俱进的现代汽车电子控制技术知识体系。
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