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《起重及冶金用三相异步电动机修理防爆防腐电动机修理潜水电泵与泵用电动机修理》共三章，包括三种电动机。起重及冶金用三相异步电动机修理。主要介绍该机的运行原理、维护方法，电动机及附件的故障诊断和修理，绕组重绕工艺和计算，以及修理实例等；防爆防腐电动机修理。主要介绍该机的防爆原理、结构特点，安装调试、运行维护以及故障诊断、排除措施和修复，拆装及修理后的试验等；潜水电泵与泵用电动机修理。主要介绍潜水电泵的分类、型号、典型结构及特点，井用潜水电动机的典型结构及特点，井用潜水电动机与潜水电泵的合理配套及控制，潜水电泵及井用电动机的维护与修理等。
《起重及冶金用三相异步电动机修理防爆防腐电动机修理潜水电泵与泵用电动机修理》适合广大电机修理工人和有关工程技术人员阅读，也可供大专院校有关专业师生参考。
《现代电力拖动系统及其控制技术》 图书简介 本书深入探讨了现代电力拖动系统的设计原理、运行特性与先进控制策略，旨在为电气工程、自动化技术以及相关领域的工程师、技术人员和高等院校师生提供一本全面、深入且具有实践指导意义的参考书。全书内容涵盖了从基础理论到前沿应用的广泛领域，力求构建一个逻辑清晰、内容详实的知识体系。 第一部分：电力拖动基础理论与元件特性 本部分首先回顾了电动机的基本物理原理，重点剖析了交流和直流电机在不同工况下的电磁性能和机械特性。 1.1 电力拖动的基本概念与分类： 详细阐述了电力拖动系统的组成要素，包括电源、拖动电机、传动机构和被拖动对象，并根据调速方式、负载特性对系统进行了系统分类。深入分析了不同类型拖动系统在工业生产中的适用性与局限性。 1.2 异步电动机的等效电路与运行分析： 详细推导了三相异步电动机的等效电路模型，从定子、转子参数的角度，全面分析了电机在不同负载、电压和频率下的转矩-转速特性、功率因数和效率。特别关注了宽范围调速时，电机参数变化对运行性能的影响。 1.3 同步电动机与特种电机： 阐述了同步电机的励磁原理、并网条件及运行稳定性分析。同时，引入了永磁同步电机（PMSM）和开关磁阻电机（SRM）等新型电机，分析了它们在节能和高精度控制方面的优势。 1.4 机械传动与负载特性分析： 探讨了齿轮传动、皮带传动、减速器等常见机械传动装置的效率损失和动态特性。重点建立了多种典型工业负载（如风机、泵、轧机、卷扬机）的转矩-转速数学模型，为后续的精确控制设计奠定基础。 第二部分：传统与现代调速技术 本部分系统梳理了电力拖动系统的调速技术，从有级调速到现代变频调速，详细分析了各种方法的原理、优缺点及工程应用。 2.1 传统调速方法： 详细介绍了传统直流电动机的电枢电压调速、励磁调速技术，以及交流电动机的定子调压法、转子串联电阻法等。分析了这些方法在能耗、调速平稳性以及对电机寿命的影响。 2.2 交流电机变频调速基础： 深入讲解了交交变频、交直变频、V/f 控制（标幺值控制）等经典变频技术的工作原理。重点分析了空间矢量调制（SVM）技术，阐述了如何通过改变电压矢量合成来精确控制电机的输出电压和频率。 2.3 矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）理论： 这是本书的核心内容之一。详细介绍了将三相交流系统等效变换到旋转的d-q坐标系中的数学依据——Park 变换和Clarke 变换。系统阐述了如何实现对电机磁链和电磁转矩的独立控制，包括磁链观测器（如滑模观测器或电流模型观测器）的设计与实现。 2.4 直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）： 对DTC 技术进行了详尽的论述，包括磁链和转矩的估计方法、滞环比较器的设计，以及DTC 在动态响应速度方面的优势与纹波抑制策略。 第三部分：先进控制算法与系统集成 本部分聚焦于现代高性能电力拖动系统所依赖的先进控制理论及其在实际工程中的应用。 3.1 伺服驱动与高精度控制： 针对数控机床、机器人等对动态性能要求极高的应用，详细介绍了高精度电流环、速度环和位置环的构建方法。讨论了如何利用先进的数字信号处理器（DSP）和微控制器（MCU）实现快速、稳定的控制。 3.2 鲁棒控制与自适应控制： 引入了应对电机参数变化、负载扰动的鲁棒控制策略，如 $mathrm{H}_{infty}$ 控制。同时，探讨了自适应控制在电机在线辨识和参数实时补偿中的应用，确保系统在复杂工况下的性能。 3.3 电能质量与谐波治理： 关注变频器对电网侧和电机侧产生的谐波问题。系统介绍了有源功率因数校正（APFC）技术、PWM 逆变器的滤波设计，以及多电平变频器技术在降低电压畸变方面的应用。 3.4 系统集成与应用实例： 结合实际工业案例，展示了如何将电机驱动器、传感器、PLC/DCS 系统进行集成，构建完整的自动化生产线。包括起重运输机械的重载启动与制动控制、轧机系统的同步控制等具体工程解决方案的分析。 第四部分：电机驱动系统的可靠性与维护 本部分侧重于电力拖动设备在实际运行环境中的可靠性提升、故障诊断与预防性维护策略。 4.1 驱动系统的电磁兼容性（EMC）： 详细分析了变频器产生的电磁干扰源，并提供了从系统布局、屏蔽、接地到滤波器选用的全方位 EMC 设计指南，以满足工业环境下的标准要求。 4.2 驱动系统的热管理与寿命预测： 探讨了功率器件（IGBT、MOSFET）和电机绕组的温升模型，分析了过温对系统寿命的影响。介绍了基于温度和电流特征的寿命预测方法。 4.3 运行状态监测与故障诊断： 重点介绍基于电流信号、振动信号和温度信号的在线监测技术。分析了电机绕组短路、轴承磨损、转子偏心等常见故障的特征参数变化规律，并提供了快速隔离和处理的流程。 本书内容丰富，理论深度与工程实践紧密结合，是电力电子、电气传动领域专业人员不可或缺的工具书。
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