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機器人視覺測量與控製

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徐德,譚民,李原 作者
譯者
2008-2 出版日期
318 頁數
38.00元 價格
叢書系列
9787118054729 圖書編碼

機器人視覺測量與控製 在線電子書 圖書標籤: 計算機  問問   


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發表於2024-11-14

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機器人視覺測量與控製 在線電子書 著者簡介


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機器人視覺測量與控製 在線電子書 圖書描述

《機器人視覺測量與控製》從控製的角度齣發,以工程實現為目標,以機器人的視覺控製為背景,係統全麵地介紹瞭視覺係統的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控製的原理與實現,並給齣瞭機器人視覺測量與控製的應用示例。全書以串聯關節機器人為主。同時兼顧瞭移動機器人的控製問題。機器人視覺測量與控製涉及光學、電子學、控製科學、計算機科學等眾多學科,是一門重要的綜閤性前沿學科。在工業機器人、移動機器人領域,軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控製,對於提高機器人的自主作業能力、拓展機器人的應用範圍具有十分重要的意義。

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