具體描述
《傢用電子産品維修工(中級)》由勞動和社會保障部教材辦公室依據《國傢職業標準——傢用電子産品維修工》組織編寫。《傢用電子産品維修工(中級)》從職業能力培養的角度齣發，力求體現職業培訓的規律，滿足職業技能培訓與鑒定考核的需要。《傢用電子産品維修工(中級)》在編寫中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導嚮，以職業能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業功能分為5個模塊單元，主要內容包括故障調查、立體聲組閤音響維修及調試、遙控彩色電視機維修及調試、錄像機維修及調試、客戶服務等。每一單元內容在涵蓋職業技能鑒定考核基本要求的基礎上，詳細介紹瞭本職業崗位工作中要求掌握的最新實用知識和技術。
為便於讀者迅速抓住重點、提高學習效率，教材中還精心設置瞭“培訓目標”“考核要點”等欄目。部分單元後附有單元測試題及答案，全書最後附有理論知識和操作技能考核試捲，供讀者鞏固、檢驗學習效果時參考使用。
《現代工業機器人操作與維護實務》 圖書簡介 隨著“中國製造2025”戰略的深入推進，工業機器人在高端製造業中的應用日益廣泛，成為提升生産效率、保證産品質量和實現智能製造的核心驅動力。本書《現代工業機器人操作與維護實務》正是順應這一時代需求，為一綫操作人員、設備維護工程師以及相關專業院校師生精心打造的一本集理論知識、操作技能與故障排查於一體的綜閤性技術手冊。 本書深度聚焦當前主流工業機器人係統，如KUKA、ABB、FANUC以及國內領先品牌的機器人技術棧。它不僅僅是一本枯燥的理論教材，更是一本麵嚮實際生産環境、強調動手能力的實用工具書。全書內容經過精心組織和編排，力求做到從零基礎入門到復雜係統維護的無縫銜接。 第一部分：工業機器人基礎理論與結構解析 本部分作為全書的基石，旨在為讀者建立起堅實的理論基礎。我們首先詳細介紹瞭工業機器人的發展曆程、分類標準（如關節型、SCARA型、並聯型等）及其在不同行業的典型應用場景，例如汽車製造的焊接、噴塗、裝配，以及電子行業的精密拾取與放置。 深入到機器人的機械結構部分，我們對六軸或更多自由度的機械臂進行瞭詳盡的結構剖析。內容包括：伺服電機驅動原理、高精度減速器（如RV減速機、諧波減速器）的工作機製、高剛性連杆設計對運動學精度的影響。我們用大量的工程圖示和三維模型分解圖，清晰展示瞭各關節（J1到J6）的運動範圍、極限位置及其對工作空間的影響。此外，還詳細闡述瞭傳感器的集成應用，如力矩傳感器、視覺傳感器在提升機器人柔性和精確抓取中的作用。 在電控係統方麵，本書係統講解瞭機器人控製器（RC）的核心構成，包括主控單元（CPU/DSP）、運動控製卡、安全監測模塊以及電源供應係統。特彆強調瞭閉環反饋控製在保證機器人軌跡精確性中的關鍵作用，涉及PID控製算法在機器人軌跡跟蹤中的應用基礎。 第二部分：機器人編程與離綫仿真技術 現代工業機器人編程已從傳統的示教編程嚮更高效的離綫編程（OLP）和基於模型的編程發展。本書對此進行瞭深入的探討和實戰指導。 示教器操作與指令係統： 詳細介紹瞭主流機器人品牌示教器的操作界麵、人機交互邏輯。通過大量實例，指導讀者掌握基本的點位記錄、程序結構構建、運動指令（點到點PTP、直綫插補LIN、圓弧插補CIRC）的精確使用，以及邏輯控製指令（IF/ELSE、FOR循環、子程序調用）的編寫，確保機器人能夠穩定執行預設任務。 高級編程概念： 涵蓋瞭坐標係管理——世界坐標係、工具坐標係（TCP）、基座坐標係的建立與轉換，這是實現復雜路徑規劃和高精度對中的基礎。對於運動學和動力學補償，本書也進行瞭適度的介紹，幫助讀者理解機器人進行高速運動時如何保持姿態穩定。 離綫編程（OLP）實戰： 鑒於OLP在提高編程效率和減少停機時間上的優勢，本書專門用一個章節介紹如何利用主流的仿真軟件（如RoboGuide, KUKA.Sim或Process Simulate的簡化應用邏輯）進行虛擬調試。內容包括導入CAD模型、設置碰撞檢測、生成機器人代碼，並最終實現代碼嚮實際控製器的無縫遷移。 第三部分：機器人係統集成與安全規範 工業機器人的應用往往是復雜的係統集成的一部分。本部分聚焦於如何將機器人安全、高效地整閤到現有的生産綫中。 I/O通信與外部設備交互： 詳細講解瞭機器人控製器與PLC（如西門子S7係列、羅剋韋爾Logix係列）之間的標準通信協議，包括數字量、模擬量以及工業以太網（如Profinet/EtherNet/IP）在機器人狀態監控和信號交換中的配置方法。如何通過外部信號觸發機器人程序啓動、暫停或報告錯誤。 安全集成與防護設計： 這是確保人機共存環境安全的關鍵。本書嚴格依據ISO 10218係列國際標準和國傢相關安全規範，係統闡述瞭安全區域劃分、光幕、安全地毯、急停按鈕的正確安裝與邏輯編程。重點講解瞭安全受限速度（SLS）、安全停止（SS1/SS2）等安全功能等級（SIL/PL）的實現，確保讀者在設計和維護中嚴格遵守安全規程。 第四部分：故障診斷、預防性維護與高級調試 維護是保障生産連續性的核心環節。本書將故障排除流程化、標準化，使其更具實操性。 常見故障快速定位： 針對機器人實際運行中高頻齣現的故障類型，如伺服係統過載、編碼器信號丟失、運動軸限位報警、TCP精度漂移等，提供瞭“癥狀-原因分析-解決方案”的流程圖。重點分析瞭伺服驅動器故障的初步判斷方法。 預防性維護（PM）計劃： 提供瞭基於運行時間或循環次數的詳細維護清單，包括潤滑脂的更換周期與規格、緊固件的力矩檢查標準（特彆是關節處的螺栓預緊力）、電池更換和係統參數備份的重要性。 運動學標定與精度恢復： 詳細介紹瞭機器人工具中心點（TCP）的精確標定技術，包括五點法、工具球法等。並針對因基座移動或衝擊導緻的機器人世界坐標係偏移問題，講解瞭如何使用外部測量設備輔助進行係統級的運動學標定，從而恢復機器人的初始精度。 本書內容翔實、圖文並茂，是麵嚮中高級技術人員提升機器人應用和維護能力的理想參考資料，旨在培養一批能夠獨立解決實際工程問題的復閤型智能製造人纔。
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