前言 ......................................................................................................... 6
古典时代： 亦真亦幻 .................................................................................... 9
伊阿宋的阿耳戈船 ................................................................................... 10
奥德修斯的五十桨帆船 ............................................................................ 12
汉诺的远征 ............................................................................................. 14
探索者皮西亚斯 ...................................................................................... 16
中世纪探险 ................................................................................................. 21
维京人的龙头战船和诺尔船 ..................................................................... 22
文艺复兴时期的全球竞赛 ............................................................................ 31
葡萄牙航海家： 迪奥戈﹒康、巴尔托洛梅乌﹒迪亚士、瓦斯科﹒达﹒伽马 ...... 32
克里斯托弗﹒哥伦布的圣玛利亚号 ............................................................. 38
麦哲伦的维多利亚号及首次帆船环球航行 ................................................. 44
雅克﹒卡蒂埃与圣劳伦斯河探险 ................................................................ 48
弗朗西斯﹒德雷克与金鹿号 ....................................................................... 52
早期航海仪器 .......................................................................................... 58
启蒙运动： 科考时代来临 ............................................................................ 63
威廉﹒杨松与杜伊夫根号 .......................................................................... 64
威廉﹒丹皮尔与罗巴克号 .......................................................................... 67
路易斯﹒安托万﹒德﹒布干维尔与赌气者号 .................................................. 70
詹姆斯﹒库克与奋进号 .............................................................................. 74
拉佩鲁兹的罗盘号 ................................................................................... 78
早期航海仪器（续） ................................................................................. 86
从小猎犬号到塔拉号： 探索永不停止 ........................................................... 88
查尔斯﹒达尔文与小猎犬号的新航行 ......................................................... 90
史洛坎的浪花号与首次单人环球之旅 ........................................................ 92
弗里乔夫﹒南森与前进号 .......................................................................... 96
欧内斯特﹒沙克尔顿与持久号 ................................................................. 101
摩纳哥大公阿贝尔一世与艾莉丝二世号 .................................................. 104
探索历史： 托尔﹒海尔达尔与蒂姆﹒塞弗林 .............................................. 108
旺代单人不靠岸航海赛与弗朗索瓦﹒加巴特的马西弗号 ............................ 112
安德烈﹒马尔罗号： 寻找探险者的遗迹 ................................................... 116
塔拉号： 当船成为英雄 .......................................................................... 119
图解词汇表 ............................................................................................... 122
年表 ......................................................................................................... 124
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