前言 ......................................................................................................... 6
古典時代： 亦真亦幻 .................................................................................... 9
伊阿宋的阿耳戈船 ................................................................................... 10
奧德修斯的五十槳帆船 ............................................................................ 12
漢諾的遠徵 ............................................................................................. 14
探索者皮西亞斯 ...................................................................................... 16
中世紀探險 ................................................................................................. 21
維京人的龍頭戰船和諾爾船 ..................................................................... 22
文藝復興時期的全球競賽 ............................................................................ 31
葡萄牙航海傢： 迪奧戈﹒康、巴爾托洛梅烏﹒迪亞士、瓦斯科﹒達﹒伽馬 ...... 32
剋裏斯托弗﹒哥倫布的聖瑪利亞號 ............................................................. 38
麥哲倫的維多利亞號及首次帆船環球航行 ................................................. 44
雅剋﹒卡蒂埃與聖勞倫斯河探險 ................................................................ 48
弗朗西斯﹒德雷剋與金鹿號 ....................................................................... 52
早期航海儀器 .......................................................................................... 58
啓濛運動： 科考時代來臨 ............................................................................ 63
威廉﹒楊鬆與杜伊夫根號 .......................................................................... 64
威廉﹒丹皮爾與羅巴剋號 .......................................................................... 67
路易斯﹒安托萬﹒德﹒布乾維爾與賭氣者號 .................................................. 70
詹姆斯﹒庫剋與奮進號 .............................................................................. 74
拉佩魯茲的羅盤號 ................................................................................... 78
早期航海儀器（續） ................................................................................. 86
從小獵犬號到塔拉號： 探索永不停止 ........................................................... 88
查爾斯﹒達爾文與小獵犬號的新航行 ......................................................... 90
史洛坎的浪花號與首次單人環球之旅 ........................................................ 92
弗裏喬夫﹒南森與前進號 .......................................................................... 96
歐內斯特﹒沙剋爾頓與持久號 ................................................................. 101
摩納哥大公阿貝爾一世與艾莉絲二世號 .................................................. 104
探索曆史： 托爾﹒海爾達爾與蒂姆﹒塞弗林 .............................................. 108
旺代單人不靠岸航海賽與弗朗索瓦﹒加巴特的馬西弗號 ............................ 112
安德烈﹒馬爾羅號： 尋找探險者的遺跡 ................................................... 116
塔拉號： 當船成為英雄 .......................................................................... 119
圖解詞匯錶 ............................................................................................... 122
年錶 ......................................................................................................... 124
· · · · · · (收起)