Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken

Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

出版者:Verlag Wissenschaftliche Scripten
作者:J. Kirchner
出品人:
页数:150 Seiten
译者:
出版时间:2000
价格:15,00 EUR
装帧:
isbn号码:9783928921671
丛书系列:
图书标签:
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In dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass viele maßgebliche Kriterien bei der Auslegung und Optimierung von Parallelkinematiken mit Hilfe der Jacobi-Matrix und deren Singularwerten beschrieben werden können. Die Optimierung von Parallelkinematiken führt zu einem mehrkriteriellen Optimierungsproblem, das mit konventionellen Optimierungsalgorithmen nur schwer zu lösen ist. Es wurde eine Optimierungsstrategie auf der Basis von genetischen Algorithmen vorgestellt, die den Ingenieur bei der Auslegung von Parallelkinematiken unterstützt, aber die abschließende Entscheidung über den besten Kompromiss beim Ingenieur belässt. Die Effektivität der beschriebenen Vorgehensweise wird an Beispielen dargestellt. Es kann dargelegt werden, dass die Methodik auch für die Auswahl von Strukturen hilfreich ist, indem ein Vergleich der Eigenschaftsprofile der Maschinen durchgeführt wird.

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