Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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J. Kirchner 作者

Verlag Wissenschaftliche Scripten

译者

2000 出版日期

150 Seiten 页数

15,00 EUR 价格

丛书系列

9783928921671 图书编码

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发表于2024-11-15

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Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 在线电子书图书描述

In dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass viele maßgebliche Kriterien bei der Auslegung und Optimierung von Parallelkinematiken mit Hilfe der Jacobi-Matrix und deren Singularwerten beschrieben werden können. Die Optimierung von Parallelkinematiken führt zu einem mehrkriteriellen Optimierungsproblem, das mit konventionellen Optimierungsalgorithmen nur schwer zu lösen ist. Es wurde eine Optimierungsstrategie auf der Basis von genetischen Algorithmen vorgestellt, die den Ingenieur bei der Auslegung von Parallelkinematiken unterstützt, aber die abschließende Entscheidung über den besten Kompromiss beim Ingenieur belässt. Die Effektivität der beschriebenen Vorgehensweise wird an Beispielen dargestellt. Es kann dargelegt werden, dass die Methodik auch für die Auswahl von Strukturen hilfreich ist, indem ein Vergleich der Eigenschaftsprofile der Maschinen durchgeführt wird.

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