Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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J. Kirchner 作者

Verlag Wissenschaftliche Scripten

譯者

2000 出版日期

150 Seiten 頁數

15,00 EUR 價格

叢書系列

9783928921671 圖書編碼

Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 在線電子書圖書標籤:

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發表於2024-10-05

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Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 在線電子書圖書描述

In dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass viele maßgebliche Kriterien bei der Auslegung und Optimierung von Parallelkinematiken mit Hilfe der Jacobi-Matrix und deren Singularwerten beschrieben werden können. Die Optimierung von Parallelkinematiken führt zu einem mehrkriteriellen Optimierungsproblem, das mit konventionellen Optimierungsalgorithmen nur schwer zu lösen ist. Es wurde eine Optimierungsstrategie auf der Basis von genetischen Algorithmen vorgestellt, die den Ingenieur bei der Auslegung von Parallelkinematiken unterstützt, aber die abschließende Entscheidung über den besten Kompromiss beim Ingenieur belässt. Die Effektivität der beschriebenen Vorgehensweise wird an Beispielen dargestellt. Es kann dargelegt werden, dass die Methodik auch für die Auswahl von Strukturen hilfreich ist, indem ein Vergleich der Eigenschaftsprofile der Maschinen durchgeführt wird.

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