《FANUC Oi系列数控系统维修诊断与实践》是针对配置FANUC Oi系统的数控机床维修而写，全书共分八个章节。第1章首先从数控机床的结构特别是机电一体化结构的分析入手，阐述了现代数控机床的维修特点及作者对现代数控机床维修的理解。第2章至第5章从数控系统的基本组成开始，分别对数控系统三大组成部分——CNC、伺服、PMC的结构、原理展开探讨，从相关参数的含义到具体的设定方法进行了深入浅出的讨论。第6章对系统报警的诊断方法和诊断步骤进行了详细的说明。第7章通过对若干实例的分析，将前面几章所讲述的内容总结贯穿，使读者加深理解。
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