《数控编程技术:手工编程(第2版)》在第一版的基础上并结合近几年的教学实践对内容进行了较大的改进，主要是为了更加适合学生学习和数控教学的需要。内容包括编程中的工艺分析、数学处理，基本编程指令、常用G代码、刀具补偿功能的编程方法，车削、铣削的程序编制，宏程序的编制等。
在内容选择上，注重编程各个细节的讲解，突出要点，体现普遍性、实用性、综合性和先进性的特点，前后各章节联系紧密。特别讲解了不同数控系统(FUNUC、西门子、华中数控系统等)之间的差别与联系，并配有大量的典型实例，内容丰富。每章都有一定数量的习题，供读者复习和巩固所学知识。
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