《機械工程學科研究生教學用書•摩擦學教程》係統地介紹瞭摩擦學的基礎理論與方法，分為摩擦理論、磨損理論與潤滑理論三篇，共十章。第一篇摩擦理論包括摩擦錶麵分析、潤滑劑和固體摩擦三章，詳細討論瞭錶麵形貌參數、錶麵結構、錶麵性質、潤滑劑及其特性、添加劑、摩擦基本理論和摩擦測量方法等。第二篇磨損理論包括磨損機理、磨損規律和磨損檢測與抗磨損設計三章，內容涵蓋磨損分類、磨損機理和理論、磨損過程與規律、磨損的轉化、磨損計算以及摩擦磨損實驗方法與測量裝置，還介紹瞭摩擦狀態分析、磨損失效分析以及減摩抗磨的常用方法。第三篇潤滑理論包括四章，給齣潤滑理論中著名的Reynolds方程的推導後，對典型零件潤滑設計作瞭詳細介紹，並介紹瞭常用潤滑計算數值方法。本篇還分析瞭潤滑狀態轉化，包括流體潤滑嚮彈流潤滑的轉化、彈流潤滑嚮薄膜潤滑的轉變、稀薄氣體效應、潤滑失效和邊界潤滑等。
《機械工程學科研究生教學用書•摩擦學教程》各章都配備瞭習題，並給齣瞭主要推導題和計算題的參考答案或／和解題步驟，還提供瞭徑嚮滑動軸承流體動力潤滑和綫接觸彈流動力潤滑兩個數值計算源程序。
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