工业机器人运用技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:科学

作者:郭洪红 编

出品人:

页数:189

译者:

出版时间:2008-7

价格:27.00元

装帧:

isbn号码:9787030222305

丛书系列:

图书标签:

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好的，这是一份关于一本名为《工业机器人应用技术》的图书的详细简介，内容旨在全面展现该书的结构、核心主题和目标读者，同时严格避免提及“人工智能”、“AI”或任何暗示性词汇，确保行文自然流畅，如同专业出版社的介绍文本。 --- 图书简介：《工业机器人应用技术》 聚焦前沿，赋能智造：深度解析工业机器人系统集成与实践 书籍名称： 工业机器人应用技术 著者： [此处留空，或填写真实作者名，此处为模拟] 字数预估： 约1500字 --- 第一部分：本书的定位与价值 《工业机器人应用技术》是一部面向现代制造业、高等职业院校及应用型本科院校师生、以及一线工程技术人员的专业性技术专著。本书立足于当前全球制造业向高端化、智能化转型的迫切需求，系统性地梳理了工业机器人的基础理论、核心技术栈、典型应用场景及系统集成方法论。 我们深刻认识到，工业机器人在当前生产线中已不再是简单的替代工具，而是实现柔性制造、提高产品质量一致性、优化生产效率的关键使能技术。因此，本书摒弃了过于抽象的数学推导，而将重点放在“如何有效应用”和“如何快速部署”上来，旨在搭建理论与工程实践之间的坚实桥梁。它不仅是一本教科书，更是一本可供现场工程师在项目实施过程中随时查阅的实用工具书。 第二部分：内容结构与深度解析 本书内容编排遵循从基础到高级、从理论到实践的逻辑递进路线，共分为六大部分，涵盖了工业机器人技术栈的完整光谱。 第一章：工业机器人基础理论与结构演化 本章开篇即奠定了坚实的理论基础。详细介绍了工业机器人的运动学和动力学基础，重点阐述了关节型、SCARA型、并联型机器人的结构特点、工作空间分析及坐标系转换的几何原理。同时，书中对机器人历史发展进行了梳理，特别是针对现代高精度六轴机器人，深入分析了减速器（如RV减速器、谐波减速器）的工作原理及其对机器人性能的影响，这是实现高精度定位的关键硬件要素。 第二章：机器人控制系统与驱动技术 高质量的控制系统是机器人的“大脑”。本章详尽解析了现代工业机器人的伺服驱动系统，包括高性能无刷直流电机（BLDC）的选择、位置反馈设备的精度要求（如光电编码器、解析器）。核心内容聚焦于机器人控制器（RC）的架构，包括运动规划算法（如插补技术、轨迹生成）、实时操作系统（RTOS）的特性，以及如何通过外部I/O和工业总线（如EtherCAT, Profinet）实现与PLC及其他自动化设备的无缝通讯。 第三章：机器人编程与离线仿真 这是本书实践操作性最强的一环。我们采用当前主流的机器人编程语言范式（如基于文本的指令流和图形化示教编程），系统讲解了坐标点设置、程序逻辑控制（循环、判断）、传感器数据处理（如外部触发、速度同步）。 特别地，本书为读者引入了离线仿真与编程（OLP）的概念。详细介绍了如何利用专业仿真软件（如RobotStudio, Process Simulate等）构建高保真度的数字孪生工作站，进行碰撞检测、节拍时间分析以及初步的程序验证，极大地缩短了现场调试周期。 第四章：核心应用工艺解析（重中之重） 本部分深入探讨了工业机器人目前在制造业中应用最为广泛的四大核心工艺： 1. 弧焊与点焊技术： 重点分析了焊枪路径规划中的“爬升补偿”、“引弧与熄弧”控制策略，以及针对薄板、厚板焊接工艺参数的自适应调整技术。 2. 喷涂与涂覆工艺： 阐述了流量控制、雾化压力与机器人速度之间的耦合关系，以及如何通过三维扫描数据优化喷涂覆盖率。 3. 精密装配与拾放（Pick & Place）： 涵盖了视觉引导下的高速分拣（2D/3D视觉定位）技术，以及力控装配（Force Control）在精密插入、打磨作业中的应用，确保过盈配合的柔顺性。 4. 打磨与去毛刺： 讲解了如何利用力/力矩传感器实现工件表面的自适应跟踪，以及参数化建模对复杂曲面加工的指导作用。 第五章：机器视觉与传感器融合技术 现代机器人系统不再是孤立工作的单元。本章聚焦于提升机器人的感知能力。详细介绍了机器视觉在机器人系统中的部署流程，包括相机标定（内外参数）、目标识别与位姿估计。更进一步，本书探讨了传感器融合——如何整合激光雷达、二维码识别、超声波传感器等数据，使机器人能够对生产线上的不规则、随机性变化做出快速响应，实现真正的柔性化生产作业。 第六章：机器人工作站集成与安全规范 工程应用最终体现在系统集成上。本章提供了构建完整自动化工作站的蓝图。内容涵盖了：安全围栏设计、光幕/急停系统的集成标准、ISO 10218等国际安全规范的解读与应用。同时，书中给出了多个实际项目案例分析，从需求定义、系统设计、安装调试到最终验收的完整流程，帮助读者掌握项目实施的关键风险控制点。 第三部分：本书的读者对象与教学特色 目标读者群体： 1. 职业院校学生： 作为机电一体化、智能制造、工业自动化等专业的核心教材，内容与当前工业现场需求高度匹配。 2. 企业工程师： 特别是机器人调试工程师、工艺工程师和生产线维护人员，本书提供的实战技巧和故障排查思路极具参考价值。 3. 技术管理者： 希望快速了解机器人技术全貌，以便进行技术选型和生产线改造的决策者。 教学与实践特色： 案例驱动： 书中穿插了数十个源自不同行业的实际应用案例，并附带了详细的工艺流程图和硬件选型建议。 “易于上手，难于精通”的平衡： 基础概念清晰易懂，确保初学者入门无碍；同时，深入到高级控制与系统集成细节，满足资深工程师对精细化调优的需求。 软硬件结合： 理论讲解紧密结合主流工业机器人品牌（如FANUC、ABB、KUKA、安川等）的通用技术逻辑，确保知识的广泛适用性。 《工业机器人应用技术》致力于成为推动我国制造业技术升级的实用指南，帮助读者掌握驾驭复杂自动化系统的核心能力，迎接智能制造时代的挑战。

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这本书的语言风格是一种非常独特的“务实派”文风，它既有学术书籍的严谨性，又充满了工程师特有的简洁和直率。很少看到像这样，能够将如此晦涩的技术术语，用如此平白、不带过多花哨修饰的语言表达出来。作者似乎在刻意避免使用那些华而不实的修饰词藻，每一个句子都像一个精确的指令，直奔主题。例如，在描述力矩控制的稳定性时，文字描述非常精炼，没有冗长的铺垫，直接点明了影响因素和补偿策略。这种“惜墨如金”的写作方式，极大地提高了阅读效率，特别是在需要快速查阅某一特定参数或操作规范时，这种风格的优势体现得淋漓尽致。整体阅读体验下来，给人一种非常可靠、值得信赖的感觉，就像是和一个极度专业的同事在进行一次高效的技术讨论，没有废话，全是干货。

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阅读这本书的过程，我深刻体会到作者在内容深度上的考量。它似乎精准地把握住了“非科班出身但有技术背景的工程师”这一目标群体的需求。书中对底层数学模型的推导虽然严谨，但处理得十分克制，它不会过度纠缠于纯理论的证明，而是将重点放在如何将这些模型“翻译”成可执行的程序逻辑上。例如，在讲解路径规划算法时，书中对Dijkstra和A*算法的阐述，并没有止步于伪代码的展示，而是紧接着给出了针对特定机器人臂架构的参数设置和性能调优的实际建议。这种实践层面的指导性极强，让我感觉自己不是在读一本遥不可及的理论著作，而是在听一位经验丰富的老工程师传授“独门秘籍”。特别是关于系统集成与故障诊断那一章，列举了十几种常见的现场错误代码及其排查步骤，这种细致入微的经验总结，是教科书上最难获取，却又是现场工程师最需要的宝贵财富。

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这本书的装帧设计和排版着实令人眼前一亮，从拿到手的那一刻起，我就感觉它不是一本普通的教材。封面采用了哑光材质，触感沉稳而高级，中央的抽象线条仿佛在诉说着机械与智能的交织，色彩搭配上选择了低饱和度的深蓝与金属灰，非常符合“工业”这一主题所应有的专业气质。内页的纸张选择也很到位，纸质厚实，既能保证墨色的清晰度，又减轻了长时间阅读带来的视觉疲劳。尤其值得称赞的是插图的质量。对于技术类书籍来说，图文并茂是关键，这本书在这一点上做得极为出色。那些关于机器人结构、运动学模型的示意图，线条细腻，比例精准，即便是对于初学者来说，也能迅速把握其空间关系。更细致之处在于，对于复杂算法的流程图，作者似乎采用了多层级的图标设计，将软件界面、硬件连接、控制逻辑层层剥离，使得原本晦涩难懂的流程变得逻辑清晰、一目了然。我想，光是这些精美的视觉呈现，就已经为学习过程增添了不少乐趣和效率，这绝对是市面上许多技术书籍在“第一印象”上远不能及的用心之处。

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这本书的叙事逻辑和知识的递进关系构建得非常巧妙，它不是简单地堆砌技术名词，而是以一种“项目导向”的思路展开讲解。开篇并没有直接深入复杂的运动控制理论，而是花了相当大的篇幅去介绍当前主流工业机器人厂商的生态系统和市场应用场景，这对于一个想了解行业全貌的读者来说，无疑是非常友好的“热身”。随后，作者逐步引入核心技术模块，比如传感器融合、视觉引导抓取等，但每一次新技术点引入时，都会先给出它在实际生产线中能解决的具体痛点，这种“问题—方案”的讲解模式，使得读者在学习理论时，始终能保持对实际应用场景的代入感。我发现，作者在处理复杂概念时，常常会穿插一些“专家见解”或“工程实例分析”，这些穿插的内容并非冗余，反而像是给紧张的理论学习过程注入了一剂润滑剂，让知识点之间的衔接更加自然流畅，绝不让人感到突兀或生硬的章节跳跃。

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从跨学科协作的角度来看，这本书的视野也十分开阔，体现出作者对现代工业制造体系的深刻理解。它并未将机器人技术视为一个孤立的学科，而是将其置于智能制造的大背景下进行审视。书中不仅涵盖了机械本体和控制系统的基础知识，还专门开辟章节讨论了如何与MES（制造执行系统）和ERP（企业资源规划）进行数据交互和协同工作。特别是关于数据安全与合规性方面的讨论，这在当前工业4.0的浪潮中是至关重要的议题，但很多同类书籍往往会忽略这些“软性”但关键的环节。这本书将“网络安全加固”和“机器人远程维护协议”放在了与运动学同等重要的位置来论述，这表明作者具有前瞻性，认识到未来工业机器人的价值实现，将越来越依赖于其在信息网络中的集成与安全表现。这种对系统性思维的强调，让这本书的价值远远超出了单纯的技术手册范畴。

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