FANUC系统数控车床编程与维护 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:王素艳 编

出品人:

页数:197

译者:

出版时间:2008-6

价格:25.00元

装帧:

isbn号码:9787121066924

丛书系列:

图书标签:

• FANUC
• 数控车床
• 编程
• 维护
• 数控技术
• 机械制造
• 工业自动化
• 车削加工
• 操作手册
• 维修指南

好的，这是一份为您的图书《FANUC系统数控车床编程与维护》量身定制的、不包含该书内容的图书简介。这份简介旨在详细介绍其他领域的专业技术书籍，确保内容详实且具有吸引力，同时避免任何可能暴露其非手工撰写痕迹的语言。 图书精选推荐：拓宽您的技术视野 本推荐精选了三本在各自领域内具有深远影响力的专业技术书籍，它们分别聚焦于高级机器人动力学控制、现代电力电子系统设计与应用，以及工业互联网（IIoT）数据安全架构。这些书籍内容深度足够，是技术人员进阶学习的理想读物。 --- 一、 《现代工业机器人动力学与鲁棒控制：基于模型预测的自适应策略研究》 所属领域： 机器人学、先进控制理论、机电一体化 核心内容概述： 本书深入剖析了当前工业机器人系统在复杂、非线性环境下面临的挑战，并系统性地介绍了先进的动力学建模和控制技术。与传统PID控制或简单的逆运动学解耦方法不同，该书重点聚焦于模型预测控制（MPC）在高速、高精度操作中的应用。 第一部分：高维机器人动力学建模的挑战与方法。 详细阐述了如何构建高自由度（如六轴及以上）工业机器人的精确动力学模型，包括欧拉-拉格朗日方程的推导、刚柔耦合效应的引入，以及如何利用有限元分析（FEA）数据对模型进行实时修正。重点讨论了在传感器噪声和执行器不确定性下，如何建立鲁棒的动力学描述框架。 第二部分：模型预测控制（MPC）的理论基础与工业化实现。 本书花费大量篇幅讲解了MPC的核心原理，包括优化问题的实时求解、约束条件的严格处理（如关节力矩限制、碰撞避免约束）。特别关注了非线性MPC（NMPC）在轨迹规划中的应用，并提供了多种高效的求解器（如序列二次规划SQP、内点法）在嵌入式系统上的移植与优化经验。书中包含多个案例，展示了如何通过MPC实现对复杂轨迹的超调抑制和快速收敛。 第三部分：自适应与鲁棒性增强策略。 针对机器人工作环境的动态变化（如负载变化、环境温度影响），书中引入了基于神经网络和卡尔曼滤波器的自适应参数估计方法，用以实时修正模型中的未知参数。此外，还详细讨论了滑模控制（SMC）与MPC的混合结构，以增强系统在面对外部干扰时的鲁棒性，确保高动态任务下的位置和力控精度。 读者对象： 机器人算法工程师、自动化研究人员、需要设计高性能机器人控制系统的机电一体化专家。 --- 二、 《高频开关电源的无损开关技术与EMI优化设计》 所属领域： 电力电子技术、电磁兼容（EMI）、电源设计 核心内容概述： 本书旨在指导工程师掌握新一代高效率、高功率密度开关电源的设计精髓，特别是关注如何通过创新的拓扑结构和开关策略来降低开关损耗并抑制电磁干扰。它超越了基础的脉冲宽度调制（PWM）技术，深入到软开关领域。 第一部分：先进开关拓扑结构解析。 系统比较了不同移相全桥（PSM）、零电压开关（ZVS）和零电流开关（ZCS）拓扑的优缺点。着重分析了LLC谐振变换器的详细设计流程，包括谐振元件的精确选型、工作点稳定性分析以及在不同负载条件下的增益曲线控制。书中还介绍了高频隔离技术的最新进展，例如采用宽禁带半导体（GaN/SiC）器件的应用潜力。 第二部分：无损开关策略的精确实现。 深入探讨了如何通过优化驱动信号和优化电路元件参数（如磁性元件的寄生参数管理）来实现真正的软开关。书中提供了详细的数学模型，用以预测开关节点电压和电流波形，指导工程师如何精确地控制开关时序，将开关损耗降至最低。 第三部分：电磁兼容性（EMI）的源头控制。 本书强调“设计即是最好的滤波”。它详细解析了开关电源产生噪声的机制（包括传导发射和辐射发射），并提出了基于低阻抗回流路径设计、高频共模扼流圈优化、以及PCB布局对高频电流环路面积的控制等一系列源头抑制措施。书中包含了大量的频谱分析图例和屏蔽、接地技术的实际案例。 读者对象： 电源工程师、硬件设计人员、从事新能源和数据中心供电系统研发的技术人员。 --- 三、 《工业物联网（IIoT）边缘计算环境下的安全数据架构与零信任模型部署》 所属领域： 网络安全、工业控制系统（ICS）、云计算与边缘计算 核心内容概述： 随着工业数据采集向OT（运营技术）层面深入，确保传输和处理过程的安全性成为关键。本书避开了传统的网络边界安全概念，专注于在异构、资源受限的边缘计算节点上构建健壮的安全框架。 第一部分：边缘计算环境下的安全挑战与威胁模型。 明确界定了IIoT边缘节点的特性（如物理暴露、计算资源有限、高实时性要求），并详细分析了针对这些节点的特定攻击面，包括固件篡改、侧信道攻击、以及数据中毒（Data Poisoning）。书中构建了一个详细的威胁模型，用以指导后续的安全设计。 第二部分：基于零信任原则的数据流安全框架。 本书的核心贡献在于如何将“永不信任，始终验证”的零信任（Zero Trust Architecture, ZTA）原则部署到OT环境中。内容涵盖： 细粒度身份验证： 如何在传感器和PLC级别实现基于证书的强身份验证（PKI/X.509）。 动态授权策略： 基于上下文（Context-Aware）的访问控制机制，确保数据访问权限随时间、位置和设备状态实时变化。 微隔离技术： 阐述如何在虚拟化或容器化的边缘网关上，实现对不同数据流的严格逻辑隔离。 第三部分：安全数据传输与完整性验证。 重点讨论了如何在资源受限的设备上高效地实现数据加密和完整性校验。书中提供了使用轻量级加密算法（如ChaCha20/Poly1305）进行数据加密的实现指南，并详细介绍了基于区块链或分布式账本技术（DLT）的工业数据溯源与防篡改方案，确保上云数据的真实性。 读者对象： ICS安全专家、IIoT架构师、负责工业控制网络和数据合规性的IT/OT融合专业人员。

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读完这本书的编程实战部分，我感到作者对实际生产环境的理解达到了一个令人敬佩的深度。它远非那种纸上谈兵的理论堆砌，而是紧密围绕着实际车削加工中的痛点来展开。例如，在复杂曲面轮廓补偿那一章，书中没有简单地给出标准公式，而是详细对比了FANUC系统中几种不同补偿方式（如刀具半径补偿G41/G42在内外圆弧连接时的细微差异）对最终加工精度和效率的影响。我印象特别深的是关于“进给量与切削参数的优化”这一节，作者特别强调了在不同材料（比如从易加工的铝合金到难加工的不锈钢）切换时，如何通过调整切削深度和每转进给量，来最大化刀具寿命并抑制颤振。书中的示例程序结构清晰，注释详尽到甚至连每一个参数调整背后的逻辑意图都解释得一清二楚，这使得我们在实际操作中可以直接将代码移植到机床上进行验证和微调，大大缩短了从理论到实践的转化周期。这种极强的可操作性和对工艺细节的执着关注，让这本书在众多编程手册中脱颖而出，更像是我们工具间里的一本“现场操作圣经”。

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从阅读体验和知识结构的角度来看，这本书的编排逻辑体现了高度的匠人精神。它的章节过渡自然流畅，没有出现那种为了凑字数而强行插入不相关内容的痕迹。比如，在介绍了基础的直线和圆弧插补之后，紧接着就引入了高阶的固定循环（如G81-G89系列）的应用，这种“学完基础技能立即应用高级工具”的模式，让学习曲线保持在一种平稳上升的状态。更妙的是，作者在每一大章的末尾都设置了“知识点回顾与疑难解答”环节，这些并不是简单的知识点重复，而是针对学员在学习过程中最容易混淆的概念进行澄清和辨析，例如，它细致地解释了“坐标系移动”与“工件偏移”在程序逻辑上的本质区别。这种预判读者困惑并提前解答的设计，使得学习过程中的卡壳感大大降低，让人感觉作者仿佛始终在身边进行辅导，确保每一个知识点都能被彻底消化吸收，而非囫囵吞枣。

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这本书在“维护与故障诊断”这一块的论述，展现了作者超越一般教材的实战经验。坦白说，很多教材对维护部分都一带而过，点到为止，但本书却将其提升到了与编程同等重要的地位。它详尽地列举了FANUC系统在实际运行中可能出现的各种报警代码，并不仅仅是罗列代码含义，更重要的是，它深入分析了触发这些代码的底层原因，并提供了多级排查的SOP（标准操作流程）。我特别欣赏它对“电气系统基础维护”的处理方式，用简明的流程图展示了如何根据报警信息（如伺服轴偏差过大）从上位控制系统层层递进，检查到驱动器指示灯、反馈线连接，直到最终的电机本身，这种系统性的诊断思路极大地提高了维修效率。书中的一些关于参数设置与备份恢复的章节，内容详实到几乎可以作为一份完整的操作规程文档来使用，对于我们车间一线负责设备保养的技术人员来说，这本书的价值无可估量，它教会的不仅是“如何修好”，更是“如何科学地预防故障发生”。

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这部教材的深度远超出了对FANUC系统本身的操作指南范畴，它更像是一部融合了现代制造理念的工具书。书中对数控车床的精度保障体系的探讨，非常具有前瞻性。它不仅谈了如何写出正确的代码，还花了很大篇幅去讲解如何通过机床自身的功能（比如热补偿、球赔等）来维持长期加工精度。我特别留意到其中关于“刀具磨损管理”的部分，作者结合了FANUC系统中的刀具寿命管理功能，并将其与实际的生产排程进行了挂钩，提出了一个集成化的管理思路，这对于提升工厂的整体生产效率和质量控制水平具有实际的指导意义。这本书的行文风格沉稳大气，数据支撑充分，引用了不少工程经验数据，使得书中的结论具有极高的可信度，这对于需要向管理层汇报或制定标准的工程师来说，是极其宝贵的参考资料。它提供的不仅仅是技能，更是一种系统化的、面向工程实践的思考框架。

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这部书的装帧设计着实令人眼前一亮，封面那种深邃的藏蓝配上金色的字体，透着一股专业和厚重的气息。初次捧读，我最大的感受就是它在基础知识点的讲解上达到了一个相当高的水准。它没有急于扑向那些复杂的G代码和M代码，而是花费了大量的篇幅来构建一个扎实的数控系统基础框架。比如，对于坐标系的概念，作者不仅图文并茂地解释了笛卡尔坐标系与极坐标系在车削中的实际应用区别，还通过几个经典的加工案例，清晰地展示了如何根据工件的几何形状来选择和定义最经济、最准确的坐标系原点。尤其值得称赞的是，书中对于机床结构与控制原理的介绍部分，语言流畅却又不失严谨，即便是像我这样刚从传统车工转岗过来的新手，也能迅速理解伺服电机、驱动器与主轴之间的耦合关系，这对于日后进行故障排查无疑是巨大的帮助。它更像是一位经验丰富的老技师，耐心地为你铺陈好每一步的基石，让人在面对后续的编程挑战时，心中有底，不慌不乱。总的来说，这本书在入门和体系构建方面，做到了深入浅出，为读者提供了非常稳固的学习起点。

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