《非綫性機器人係統控製理論》主要介紹非綫性機器人係統控製設計的基本理論和一些最新進展。全書共分為兩部分，共七章。第一部分（第一章和第二章），主要闡述非綫性控製係統設計的基本理論和非綫性機器人係統控製的基本方法；第二部分（第三章至第七章），以（非）綫性比例-積分-微分（PID）控製器為核心內容展開，主要討論非綫性機器人係統在無模型的PID控製下的穩定性問題。其中第五章的“機器人係統輸齣反饋PID全局漸近穩定位置控製”、第六章的“機器人係統輸入受限飽和PID位置控製”和“機器人係統輸齣反饋飽和自適應軌跡跟蹤控製”，以及第七章的“機器人係統輸人受限有限時間PD+位置控製”分彆討論瞭有效的全局漸近穩定和全局的有限時間穩定等問題。
《非綫性機器人係統控製理論》可作為從事控製理論與應用及機電一體化與自動化的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生的教科書和參考書。
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