第1章 直流伺服電動機 1.1 直流伺服電動機 1.1.1 結構和分類 1.1.2 運行原理 1.1.3 直流伺服電動機的應用 1.2 無刷直流電動機 1.2.1 無刷直流電動機的結構與組成 1.2.2 無刷直流電動機的控製方法 1.2.3 無刷直流電動機的運行特性 1.2.4 無刷直流電動機的應用 1.3 直流力矩電動機 1.3.1 直流力矩電動機的結構與特點 1.3.2 運行原理與特性 1.3.3 直流力矩電動機性能特點 思考與練習一第2章 交流伺服電動機 2.1 兩相伺服電動機 2.1.1 結構與分類 2.1.2 運行原理及分析 2.1.3 運行特性 2.2 永磁同步伺服電動機 2.2.1 結構與分類 2.2.2 運行原理及分析 2.3 永磁同步伺服電動機的控製 2.3.1 三相永磁同步伺服電動機在靜止ABC坐標係中的參數 2.3.2 逆變器機電能量變換裝置的坐標變換 2.3.3 逆變器機電能量變換裝置電壓方程的坐標變換 2.3.4 無轉子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動機的電磁轉矩 2.3.5 基於統一模型電動機方法的三相永磁同步伺服電動機動態方程 2.4 三相永磁同步伺服電動機的基本控製方法 2.4.1 位置環的控製策略 2.4.2 速度環的控製策略 2.4.3 電流環的控製模型 2.4.4 電流環的PID控製 2.4.5 三相永磁同步伺服電動機的三閉環控製係統 2.5 三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術 2.5.1 直角坐標係二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波 2.5.2 直角坐標係的SVPWM的基本概念 2.5.3 電壓幅值的歸一化 2.5.4 電壓矢量的分區 2.5.5 基於LF2407DSP的SVPWM波的産生 2.6 三相永磁同步伺服電動機的DSP控製電路 2.6.1 控製器的硬件組成 2.6.2 電磁兼容設計 思考與練習二第3章 步進電動機 3.1 步進電動機的工作原理 3.1.1 反應式步進電動機的工作原理 3.1.2 運行方式 3.1.3 小步距角步進電動機 3.1.4 反應式步進電動機的結構 3.1.5 其他形式的步進電動機 3.2 反應式步進電動機的運行特性 3.2.1 反應式步進電動機的靜態特性 3.2.2 反應式步進電動機的動態特性 3.2.3 連續脈衝運行 3.3 步進電動機主要性能指標 3.4 驅動電源 3.4.1 驅動電源組成及作用 3.4.2 驅動電源的分類 3.5 步進電動機的微處理器控製 3.5.1 並行控製 3.5.2 串行控製 3.5.3 步進電動機轉速控製 3.5.4 加減速定位控製 3.5.5 步進電動機的其他控製 思考與練習三第4章 鏇轉變壓器 4.1 鏇轉變壓器的結構和工作原理 4.1.1 鏇轉變壓器的結構 4.1.2 鏇轉變壓器的工作原理 4.1.3 鏇轉變壓器的負載運行 4.1.4 一次側補償的鏇轉變壓器 4.1.5 二次側補償的鏇轉變壓器 4.1.6 鏇轉變壓器的技術指標 4.2 綫性鏇轉變壓器 4.2.1 一次側補償的綫性鏇轉變壓器 4.2.2 二次側補償的綫性鏇轉變壓器 4.2.3 比例式鏇轉變壓器 4.3 數字式鏇轉變壓器 4.3.1 數字式鏇轉變壓器簡介 4.3.2 AD2S83芯片簡介 4.3.3 AD2S83芯片外圍電路 4.3.4 AD2S83工作過程 4.4 鏇轉變壓器的應用 4.4.1 矢量分解運算 4.4.2 反正弦函數運算 4.4.3 乘法運算 4.4.4 除法運算 思考與練習四第5章 自整角機 5.1 力矩式自整角機的結構和工作原理 5.1.1 力矩式自整角機的結構 5.1.2 力矩式自整角機的工作原理 5.1.3 力矩式自整角機的磁勢特點 5.1.4 力矩式自整角機的轉矩分析 5.1.5 力矩式自整角機的主要技術指標 5.2 控製式自整角機的結構和工作原理 5.2.1 控製式自整角機的結構 5.2.2 控製式自整角機的工作原理 5.2.3 差動式自整角機 5.2.4 控製式自整角機的主要技術指標 5.3 數字式自整角機 5.3.1 SDC1740芯片簡介 5.3.2 SDC1740芯片工作原理 5.4 自整角機的應用 5.4.1 液麵位置指示器 5.4.2 艦船雷達方位指示 思考與練習五第6章 開關磁阻電動機及其控製 6.1 開關磁阻電動機傳動係統 6.1.1 開關磁阻電動機傳動係統的組成 6.1.2 開關磁阻電動機的工作原理 6.1.3 開關磁阻電動機傳動係統的特點 6.2 開關磁阻電動機的基本電磁關係 6.2.1 理想開關磁阻電動機的基本電磁關係 6.2.2 實際開關磁阻電動機的物理狀態 6.2.3 開關磁阻電動機的數學模型 6.3 開關磁阻電動機的運行狀態及控製方式 6.3.1 開關磁阻電動機的運行特性 6.3.2 開關磁阻電動機的起動運行 6.3.3 開關磁阻電動機的穩態運行 6.3.4 開關磁阻電動機的製動運行 6.3.5 開關磁阻電動機運行時的轉矩脈動與噪聲 6.4 開關磁阻電動機傳動係統的控製 6.4.1 SRD控製係統結構及算法 6.4.2 功率變換器 6.4.3 信號檢測 6.5 開關磁阻電動機的DSP控製 思考與練習六第7章 直綫電動機 7.1 直綫感應電動機的結構與原理 7.1.1 直綫電動機的原理 7.1.2 直綫電動機的結構與分類 7.2 直綫感應電動機的分析 7.2.1 直綫感應電動機縱嚮邊緣效應 7.2.2 直綫感應電動機的橫嚮邊緣效應 7.3 其他直綫電動機 7.3.1 直綫直流電動機 7.3.2 直綫自整角機 7.3.3 直綫和平麵步進電動機 7.4 直綫感應電動機的應用 7.4.1 直綫感應電動機的應用原則 7.4.2 直綫感應電動機的應用情況 思考與練習七附錄A 信號檢測與轉換 A.1 電流和電壓的檢測. A.1.1 電流的檢測 A.1.2 電壓的檢測 A.2 位置檢測 A.2.1 絕對式鏇轉編碼器 A.2.2 增量式鏇轉編碼器 A.2.3 光電編碼盤與單片機的接口 A.2.4 增量式鏇轉編碼器與TMS320LF2407A的接口 A.3 速度檢測 A.3.1 用測速發電動機測速 A.3.2 用光電鏇轉編碼器測速附錄B 數字PID控製算法與數字濾波技術 B.1 數字PID控製算法 B.1.1 模擬PID控製原理 B.1.2 數字PID控製算法 B.1.3 數字PID的改進算法 B.1.4 數字PID控製器的參數選擇和采樣周期的選擇 B.2 數字濾波技術 B.2.1 算數平均值法 B.2.2 移動平均濾波法 B.2.3 防脈衝乾擾平均值法 B.2.4 數字低通濾波法參考文獻
· · · · · · (收起)