《非綫性係統分析與設計》講述非綫性係統分析和非綫性係統設計的基本理論。係統分析部分介紹瞭係統平衡點穩定性、係統輸入—輸齣穩定性和無源性分析；係統設計部分介紹瞭反饋綫性化設計、Backstepping遞歸設計、基於無源化的設計和Forwarding遞歸設計方法。
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