多体系统动力学

多体系统动力学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:科学出版社
作者:齐朝晖
出品人:
页数:244
译者:
出版时间:2008-7
价格:35.00元
装帧:
isbn号码:9787030224736
丛书系列:
图书标签:
  • 多体动力学
  • 汽车
  • 振动
  • 力与美
  • dfdf
  • 多体系统
  • 动力学
  • 机械系统
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  • 控制
  • 数值方法
  • 仿真
  • 理论分析
  • 工程应用
  • 计算力学
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具体描述

《多体系统动力学》论述了多体系统动力学的基础理论和分析方法,介绍了一些多体系统动力学的近期研究进展。鉴于实际多体系统动力学问题只能通过相应的软件求解,《多体系统动力学》重点阐述了那些对编程有指导意义的理论和方法。为保持知识体系的完整性,书中结合柔体建模和求解的需要讲解了连续介质力学、有限元法以及结构力学中的相关内容。全书共10章。其中,第1-6章主要讲述多刚体系统动力学,是全书的基础篇;第7-10章主要讲述多柔体系统动力学。《多体系统动力学》可作为工程力学、机械工程、汽车工程和航天工程等专业的研究生教材,也可供相关领域科研人员的参考。

好的,这是一份关于一本名为《多体系统动力学》图书的详细图书简介,内容完全不涉及该书的实际主题,字数约为1500字。 --- 图书名称: 《多体系统动力学》 图书简介: 《世界边缘的观测者:失落的文明与宇宙图景的重构》 本书并非一部枯燥的物理学专著,而是一场横跨数千年、涉及行星地质学、古代神话解析与天体物理学边缘理论的宏大叙事。它聚焦于一个世纪以来,考古学家、语言学家和天文学家共同努力试图揭开的谜团:是否存在一个在人类文明早期,就已掌握了超越我们现有理解的宇宙知识的“失落文明”? 第一部分:地质深处的低语 故事始于南极冰盖下一次意外的钻探。探险队发现的并非化石,而是一系列异常精密的硅基构造物,这些构造物似乎记录了地球远古时期的气候变迁,其精度远超现代科学的测绘水平。本书详细记录了这些“深层记录”的发现过程,以及随之引发的关于地球年龄与地质事件的全新猜想。 我们将跟随语言学家伊莱亚斯·凡尔纳,深入解析这些构造物上发现的象形符号。这些符号系统与已知的任何古代文字都毫无关联,却惊人地与某些太平洋岛屿流传的、被视为“无意义迷信”的古老歌谣在结构上高度吻合。凡尔纳教授通过对这些歌谣的深入田野调查,重新构建了一套“声波语法”,揭示了其中蕴含的关于恒星运动的隐晦描述。 第二部分:神话的星图:从巴比伦到玛雅的映射 本书的核心论点在于,全球范围内诸多独立发展的古代文明,其创世神话和宇宙论中,存在着一个惊人的共同底图——一个精确的、指向某一特定宇宙事件的“记忆碎片”。 我们对比了苏美尔的楔形文字泥板、古埃及的《亡灵书》、以及中美洲的《德累斯顿抄本》。表面上看,它们描述的是截然不同的神祇和创世场景,但通过引入“时空参照系转换”的数学模型,作者证明了这些神话叙事中的“天梯”、“神舟”和“创世之眼”,实际上指向了同一组在数万年前发生的天体事件。 尤其引人注目的是对“大洪水”叙事的重新解读。本书不再将其视为单纯的区域性灾害记录,而是将其定位为一次由遥远星系发出的、低频引力波脉冲所引发的全球性地质共振事件的感性记录。书中包含了详尽的数学推演,尝试量化这种“感性记录”与真实物理效应之间的关联。 第三部分:物质的边界与信息熵的悖论 探索的脚步最终引向了对“信息储存媒介”的极限思考。那些失落文明留下的信息,似乎并非储存在岩石或纸莎草上,而是被编码进了物质本身的晶格结构之中。 书中花了大量篇幅探讨“量子纠缠在宏观尺度上的可能性”。作者提出了一种激进的理论:古代的“祭司”或“智者”并非通过观测,而是通过某种我们尚未理解的、与自然界更深层次的“信息场”进行交互,从而获取知识。他们可能已经掌握了如何利用宇宙背景辐射中的噪声,来解析存储在特定矿物晶体中的历史数据。 为了验证这一猜想,书中描述了一项在偏远的安第斯山脉进行的实验:使用超低温环境和精确调制的电磁波束,尝试“激活”一块被认为与古代天文台相关的黑曜石样本。实验记录详细展示了在极度受控的环境下,黑曜石内部开始发出微弱的、有规律的脉冲信号,这些信号的频率与我们已知宇宙微波背景辐射的某些异常波动模式惊人地一致。 第四部分:宇宙图景的重构与人类的未来定位 《世界边缘的观测者》的最终目的,是为我们当前的科学范式提供一个全新的参照系。如果远古文明确实拥有如此深邃的知识,那么我们现代科学所建立的宇宙模型,是否只是一个“局部最优解”? 本书末章以哲学思辨收尾,探讨了文明的兴衰规律与信息传递的效率。那些失落的知识,是否因为其“超前性”或“不兼容性”,而注定在文明发展到某一临界点时被遗忘或主动销毁?书中对“技术奇点”的理解,不再是关于人工智能的爆发,而是关于对宇宙基本法则的“完全共情”。 本书语言风格严谨又不失文学色彩,融合了考古现场的紧张感、数学公式的精确性以及对人类求知欲的深刻反思。它邀请读者抛开既有的学科壁垒,以一种全新的、近乎于“神话考古学”的视角,重新审视我们脚下的土地与头顶的星空。它不是要提供一个答案,而是要开启一场关于“我们是谁,我们从哪里来,以及我们被允许知道多少”的深刻对话。阅读本书,仿佛是站在一座被遗忘的图书馆的废墟前,手中紧握着一把能够开启通往失落世界大门的钥匙。

作者简介

目录信息

序前言第1章 多体系统拓扑构型的数学描述 1.1 多体系统拓扑结构 1.2 多体系统的分类 1.3 关联矩阵和通路矩阵 思考题第2章 刚体运动学 2.1 刚体的连体基 2.2 刚体的转动 2.3 刚体之间的相对运动 2.4 转动的角速度和角加速度 思考题第3章 邻接刚体的相对运动 3.1 铰的三大要素 3.2 铰坐标系 3.3 铰坐标 3.4 组合铰和复杂铰 3.5 约束元 3.6 邻接物体的姿态传递 3.7 邻接物体的质心位移传递 3.8 邻接物体角速度和角加速度传递 3.9 邻接物体质心速度和质心加速度传递 思考题第4章 多刚体系统运动学 4.1 铰坐标组集 4.2 树系统中刚体的连体基矢量 4.3 铰的轴矢量 4.4 多体系统中物体的质心 4.5 多体系统中物体的角速度 4.6 多体系统中物体的角加速度 4.7 只含转动铰的多体系统中物体质心速度 4.8 带滑移铰的多体系统中物体质心速度 4.9 多体系统中物体质心加速度 4.10 切断铰所关联物体的相对运动 4.11 姿态约束方程 4.12 角速度约束方程 4.13 角加速度约束方程 4.14 铰点相对位置约束方程 4.15 铰点相对速度约束方程 4.16 铰点相对加速度约束方程 思考题第5章 多体系统动力学 5.1 理想约束 5.2 质点系统动力学普遍方程 5.3 刚体动力学方程 5.4 多刚体系统动力学虚功率方程 5.5 力元 5.6 约束系统动力学方程 5.7 拉氏乘子的直接求解 5.8 拉氏乘子的力学意义 5.9 冗余约束 5.10 铰约束反力的求解 5.11 非理想约束反力 5.12 单面约束 5.13 单点无摩擦碰撞 5.14 多点无摩擦碰撞 5.15 非独立碰撞冲量 5.16 尖点碰撞 5.17 摩擦碰撞冲量方程 5.18 单点摩擦碰撞的状态演化方程 5.19 静摩擦状态的演化 5.20 多点摩擦碰撞的冲量方法 5.21 库仑摩擦定律的近似 5.22 多点摩擦碰撞的非线性互补模型 5.23 摩擦碰撞的线性互补模型 思考题第6章 多体系统数值分析 6.1 约束稳定化方法 6.2 速度分解法 6.3 正交投影修正法 6.4 罚函数法 6.5 常微分方程数值解的基本原理 6.6 常微分方程数值解的稳定性 6.7 线性互补问题的求解 6.8 树系统中广义加速度的快速算法 6.9 多体系统逆动力学 6.10 多体系统静平衡位置 6.11 多体系统灵敏度分析 6.12 多体系统能量传递分析 思考题第7章 柔体动力学 7.1 弹性体的应力 7.2 弹性体的位移分解 7.3 弹性体的应变 7.4 弹性体面元与体元的变换 7.5 弹性体的动能 7.6 弹性体的变形功率 7.7 弹性体的虚功率方程 7.8 弹性体的离散 7.9 弹性体的弹性质量矩阵 7.10 转动矩阵的基本性质 7.11 欧拉四元数与转动 7.12 含两个以上节点的单元坐标系 7.13 杆单元坐标系 7.14 转动场的离散 7.15 梁单元坐标系 7.16 弹性体的动力单元 7.17 四节点四面体单元 7.18 两节点空间梁单元 7.19 弹性体的动力刚化效应 思考题第8章 柔体部件运动参数的减缩 8.1 一维质量弹簧系统固有频率及其振动模态的性质 8.2 质量弹簧系统固有频率及其振动模态的求解方法 8.3 一般结构的固有频率及其振动模态 8.4 一般结构的等效质量弹簧系统 8.5 结构的模态集 8.6 子结构模态综合法 8.7 动力单元矩阵的减缩 思考题第9章 多柔体系统运动学 9.1 铰的相对方位 9.2 柔体部件的模态坐标 9.3 邻接物体的相对转动 9.4 邻接物体连体基原点矢径 9.5 切断铰约束方程 9.6 连体基与广义坐标 思考题第10章 多柔体系统动力学 10.1 多柔体系统虚功率方程 10.2 简单多体系统的等效减缩 10.3 切断铰约束反力 10.4 复杂多体系统的等效减缩 10.5 切断铰约束方程的等效减缩 10.6 复杂系统的广义加速度 10.7 派生树系统铰的理想约束反力 10.8 多体系统广义加速度的求解流程 10.9 约束反力的一般形式 10.10 广义库仑摩擦定律 10.11 铰中的摩擦力 10.12 球铰 10.13 圆柱铰 10.14 旋转铰 10.15 万向节 10.16 棱柱铰 思考题参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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作为一名对计算物理有浓厚兴趣的工程师,我关注的重点往往是算法的效率和数值的稳定性。这本书在理论探讨之余,令人惊喜地嵌入了大量的计算方法论的讨论。我尤其赞赏它对现代蒙特卡洛方法(尤其是马尔可夫链蒙特卡洛MCMC)在处理高维积分和采样问题时的深入剖析。很多书籍只是简单提及这些方法,但《多体系统动力学》却对方法的收敛性判据、热化过程的判断,甚至如何选择合适的提议分布(proposal distribution)进行了细致入微的探讨。书中甚至附带了一些伪代码示例,虽然没有直接提供完整的可运行程序,但这已经足够激发我们去自行实现和优化。最让我感到振奋的是,它讨论了在面对“自由能障碍”时,传统采样方法失效的问题,并引出了如伞形采样(Umbrella Sampling)等高级技术,这直接解决了我在实际工作中遇到的一个棘手难题。可以说,这本书不仅仅是理论的殿堂,更是一本实用的“算法工具箱”的引言。

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我是在寻找一种能够横跨经典力学和量子力学前沿应用的书籍时偶然发现了它。坦白说,很多物理学的经典教材在讲解系统扩展时,总是倾向于将内容严格地限制在某一学科的范畴内,比如经典力学讲到牛顿定律就戛然而止,量子力学则从薛定谔方程开始,两者之间存在一道难以逾越的鸿沟。这本书的结构设计巧妙地弥合了这一缺陷。它似乎在探讨一个核心哲学问题:当我们面对一个由大量相互关联单元构成的系统时,描述其整体行为的语言和工具,与描述其个体行为的语言,究竟有何种内在的联系和转化关系?书中对“有效场论”在多体问题中的应用进行了详尽的阐述,这部分内容简直是为我量身定做的。它清晰地展示了如何通过“尺度分离”的思想,从微观的基本相互作用中“涌现”出宏观的、低能级的有效描述。这种从微观到宏观的建构过程,逻辑链条异常清晰,推导过程严谨而不失灵活性,让我得以一窥现代物理学研究中“如何提炼有效规律”的精髓。

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阅读这本书的过程,与其说是学习知识,不如说是一次对“复杂性”的哲学思辨之旅。作者的文笔非常具有思辨性,充满了对科学范式的反思。它不满足于仅仅描述“系统如何运动”,更深层次地追问“我们理解系统运动的局限性在哪里”。例如,关于涨落-耗散定理的讨论,它没有停留在公式的层面,而是将其置于一个更广阔的热力学和信息论的框架下进行考察。书中穿插的对不同历史时期科学家对“决定论”与“随机性”的争论的概述,使得整本书的阅读体验非常饱满。它引导读者去思考,我们所建立的动力学模型,本质上是一种对现实的“近似性描述”,这种近似的合理边界在哪里?这种对知识背后科学史和哲学根基的挖掘,让这本书的厚度远超出了纯粹的科学专著,更像是一部关于人类认识自然过程的编年史。

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我对这本书的“应用导向”的章节给予最高的评价。很多理论书籍在介绍完基础框架后,往往会草草收场,或者只用一些非常理想化的模型来做演示。然而,《多体系统动力学》非常注重将理论与尖端科研领域接轨。书中对凝聚态物理中的非平衡态格林函数方法,以及在材料科学中模拟晶格缺陷演化时的动力学处理,都有非常详尽的案例分析。我特别留意了其中关于“软物质”系统的动力学模拟部分,它详细讲解了如何用耗散粒子动力学(DPD)来模拟高分子溶液的粘弹性行为,这正是当前研究的热点。书中的图示清晰地展示了不同时间尺度下,系统粒子的平均位移和结构演化,数据处理的严谨性令人信服。这本书无疑能帮助那些希望将理论知识迅速转化为实际研究工具的读者,架起一座坚实的桥梁,它提供的不仅仅是公式,而是解决实际复杂问题的“思维模型”。

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这本《多体系统动力学》的标题实在是太过硬核了,初次翻开时,我内心是充满敬畏的。毕竟,“多体”和“动力学”这些词汇,直接将我拉回了大学时代那些啃着厚厚理论教材的时光。我原以为这是一本会充斥着复杂的张量分析、拉格朗日方程的推导以及繁琐的数值模拟方法的著作。然而,出乎意料的是,作者似乎非常体谅我们这些非专业出身或者已经多年不接触前沿物理的读者。它并没有一开始就抛出那些令人望而却步的数学公式。相反,它花了大量的篇幅去构建一个直观的物理图像。比如,在讲解粒子间相互作用时,它用极其生动的比喻来描述势能面的拓扑结构,而不是简单地写下一个势能函数的表达式。这种叙事方式非常新颖,它更像是一位经验丰富的教授,在黑板前,用粉笔勾勒出系统的演化轨迹,而不是冷冰冰地堆砌定义和定理。我对其中关于“混沌边界”那一章印象尤为深刻,它没有直接讨论庞加莱截面,而是通过一个宏观的、类似天气系统演化的例子,展现了微小初始扰动如何导致长期预测的巨大偏差,这种从宏观现象切入理论的路径,极大地降低了理解门槛,让人感觉原本高不可攀的理论变得触手可及。

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应该是作者自己科研成果的汇总 章节内容上不构成体系

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应该是作者自己科研成果的汇总 章节内容上不构成体系

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齐老师对关节摩擦和接触问题研究比较深入,建模体系本质上和洪的《计算多体动力学》递推思路相近,只不过洪老师是已知物体0的表达,推到物体N的表达。齐老师是先看到N再推到怎么用0表达。殊途同归,最后形式是一样的。优点在于近些年加了些新的内容进去,也算弥补了洪老师那本书几十年不再版的遗憾,另外一点就是毕竟书比较新,网上似乎还放出来过word版,对于无纸化阅读比较友好。洪老师的书我本科时候买得到,后来绝版了,可惜我的也给了师弟,现在只能看特别粗糙的影印版。

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齐老师对关节摩擦和接触问题研究比较深入,建模体系本质上和洪的《计算多体动力学》递推思路相近,只不过洪老师是已知物体0的表达,推到物体N的表达。齐老师是先看到N再推到怎么用0表达。殊途同归,最后形式是一样的。优点在于近些年加了些新的内容进去,也算弥补了洪老师那本书几十年不再版的遗憾,另外一点就是毕竟书比较新,网上似乎还放出来过word版,对于无纸化阅读比较友好。洪老师的书我本科时候买得到,后来绝版了,可惜我的也给了师弟,现在只能看特别粗糙的影印版。

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齐老师对关节摩擦和接触问题研究比较深入,建模体系本质上和洪的《计算多体动力学》递推思路相近,只不过洪老师是已知物体0的表达,推到物体N的表达。齐老师是先看到N再推到怎么用0表达。殊途同归,最后形式是一样的。优点在于近些年加了些新的内容进去,也算弥补了洪老师那本书几十年不再版的遗憾,另外一点就是毕竟书比较新,网上似乎还放出来过word版,对于无纸化阅读比较友好。洪老师的书我本科时候买得到,后来绝版了,可惜我的也给了师弟,现在只能看特别粗糙的影印版。

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