《21世纪高职高专数学系列教材•高等数学(套装上下册)》是根据1996年国家教委颁布的高等工程专科学校《高等数学课程教学基本要求》编写的，供高职高专学生使用。《21世纪高职高专数学系列教材•高等数学(套装上下册)》课程是工科类、经管类各专业必修的重要基础课，它对提高学生的科学文化素质以及专业学习提供帮助，为学生学习后继课程，从事工程技术和科学研究工作，以及进一步获得现代科学知识奠定必要的数学基础。在编写中我们努力体现联系高职实际，贯彻“以应用为目的，以必需，够用为度”的原则，注重高职学生科技教育与人文教育的结合；注重学生基本运算能力和分析问题、解决问题能力的培养，重视理论联系实际，减少数理论证，在表述上力求深入浅出，适应拓宽，便于自学；降低理论深度，加强应用，强化能力培养，适应更新，兼顾体系；尽可能做到深入浅出，由易到难，切合高职高专教育的教学规律。
《21世纪高职高专数学系列教材•高等数学(套装上下册)》分上下册，上册由湘潭职业技术学院李海军、彭瑞萍任主编，湖南环保职业技术学院的喻曦，湖南科技职业技术学院的舒华、黄光清、戴春桃，长沙通信职业技术学院的陈运明，娄底职业技术学院的刘勇，湖南安全职业技术学院的尹奇峰，湘潭职业技术学院的范键任副主编。下册由长沙航空职业技术学院黄明秋主编，河南周口职业技术学院张爱真，长沙通信职业技术学院陈运明、长沙航空职业技术学院汪朝晖、河南周口职业技术学院郝钢军、何凤英任副主编。
上册由李海军修改、统稿；下册由黄明秋修改、统稿。在审稿过程中得到了湖南省教科院唐国庆副院长的大力支持，唐院长亲自参与了《21世纪高职高专数学系列教材•高等数学(套装上下册)》的审稿、修订，为此书的出版提出了许多宝贵的意见和建议。《21世纪高职高专数学系列教材•高等数学(套装上下册)》的出版还得到了湖南省高职数学研究会会长、湖南保险职业学院院长吴金文教授，湘潭职业技术学院朱志平副院长，湖南铁道职业技术学院屈宏香教授，中南大学出版社周芝芹编辑等的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
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