《理论力学全析精解(第6版)》是普通高等学校本、专科学生学习理论力学的辅导性参考书。全书共15章，包含了静力学、运动学、动力学三大基本定律，达朗贝尔原理，虚位移原理等理论力学的基本内容。
《理论力学全析精解(第6版)》各章由七部分组成：基本要求、主要内容、重点及难点、学习方法及解题指导、思考题解答、典型例题分析、习题解答。附录部分是理论力学自测题和研究生入学考试试题及答案。
《理论力学全析精解(第6版)》可供使用哈尔滨工业大学理论力学教研室编的《理论力学Ⅰ》（第六版）教材的学生和教师参考，也可供使用其他教材学习理论力学课程的学生和考研者参考。
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