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页数:191

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出版时间:2007-12

价格:28.00元

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isbn号码:9787811024708

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图书标签:

• 工业机器人
• 机器人技术
• 自动化
• 制造
• 工业4
• 0
• 机械工程
• 控制工程
• 人工智能
• 传感器
• 运动规划

《星河漫游者》 内容简介： 在遥远的未来，人类文明的足迹早已遍布银河系的各个角落。然而，在这繁星点点的宇宙中，总有一些未知的角落，隐藏着古老而强大的文明。艾莉亚，一位年轻而充满好奇心的星际考古学家，一直对那些被历史尘埃掩埋的遗迹充满了探索的渴望。她相信，在那些失落的文明中，隐藏着解开宇宙终极奥秘的关键。 这一次，艾莉亚将踏上一段前所未有的旅程。她所驾驶的“黎明号”飞船，不仅配备了最先进的探索设备，更搭载着她多年的研究成果和不懈的探索精神。他们的目标，是前往一个被古老星图标记为“寂灭之星”的神秘星系。这个星系曾是某个高度发达的文明的摇篮，却在数千年前突然消失，只留下零星的传说和令人费解的宇宙异常现象。 在旅途中，艾莉亚和她的团队遭遇了前所未有的挑战。他们必须穿越危机四伏的星云，应对宇宙风暴的侵袭，更要破解那些来自未知维度的谜团。随着深入“寂灭之星”的中心，他们逐渐发现，这个文明的消失并非是自然原因，而是与他们自身探索的极限，以及对宇宙规律的某种触碰有关。 古老的遗迹开始显露出它们真实的面貌。巨大的能量场，复杂的符文，以及那些超越人类理解的科技造物，都让艾莉亚和她的团队惊叹不已。他们在一座宏伟的地下遗迹中，发现了关于这个文明兴衰的详细记录。原来，这个文明在追求更高的智慧和更深的宇宙理解时，不慎触及了宇宙结构中最根本的法则，并因此付出了惨痛的代价。他们的科技发展，已经超越了物质的界限，触及到了意识与现实的交织。 艾莉亚在解读这些记录的过程中，开始反思人类自身的发展道路。科技的进步是否应该伴随着对宇宙伦理和自身存在意义的深刻认知？当文明的力量足以改变宇宙的法则时，我们又该如何自处？ 故事的高潮，发生在一个被设计成巨大意识熔炉的古代遗迹中。这个遗迹拥有着改变宇宙现实的力量，也埋藏着这个文明最终的命运。艾莉亚必须在理解这个文明灭亡的根本原因后，做出一个艰难的抉择：是继续探索下去，冒着同样的风险，还是选择保守，将这份足以颠覆人类认知的知识封存起来？ 《星河漫游者》不仅仅是一部科幻冒险小说，它更是一次关于人类文明未来走向的深刻探讨。它带领读者跟随艾莉亚的脚步，穿越浩瀚的星海，去思考我们在宇宙中的位置，以及我们所追求的科技与智慧，最终将把我们引向何方。这本书将激发你对宇宙的好奇心，对未知世界的向往，以及对生命意义的深层思考。 亮点： 宏大的宇宙设定： 描绘了一个充满未知和奇迹的银河系，以及充满想象力的外星文明遗迹。 引人入胜的谜团： 围绕“寂灭之星”的消失，设置了一个层层深入的悬念，吸引读者不断探寻真相。 深刻的哲学思考： 在冒险故事的背后，探讨了科技发展与文明伦理、人类在宇宙中的定位等深刻议题。 鲜活的角色塑造： 艾莉亚作为一个勇敢、智慧且充满人文关怀的科学家形象，将带领读者共同经历这场惊心动魄的旅程。 精妙的伏笔与反转： 故事结构紧凑，充满了意想不到的转折，让读者在阅读过程中始终保持高度的参与感。 适合读者： 热爱科幻小说，追求宏大宇宙观的读者。 对未知世界充满好奇，喜欢探索和解谜的读者。 对科技发展、文明演进以及人类未来命运感兴趣的读者。 喜欢富有深度和思考性故事的读者。 《星河漫游者》将带你踏上一场超越时空的史诗级冒险，让你在璀璨的星河中，寻找属于人类的答案。

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这本书的叙事方式异常跳跃，仿佛在不同时间线之间快速切换。上一页还在讨论上世纪八十年代第一代协作机器人的设计哲学，下一页就跳跃到了关于神经网络在未来柔性制造系统中的前沿应用预测。这种跨越式的叙述，使得知识的积累过程非常碎片化。它没有建立起一个坚实的知识地基，然后逐步向上搭建。例如，在讨论“视觉伺服”时，它没有先清晰界定什么是“眼在手前”（Eye-in-Hand）和“眼在本体”（Eye-to-Hand）的基本几何关系和坐标转换，而是直接引入了复杂的非线性优化方法来解决动态跟踪问题。这使得我对这些基本概念的理解停留在模糊的层面。我感觉作者似乎急于向读者展示他知识面的广博，而忽略了读者在接受新知识时需要一个清晰、连贯的认知路径。如果你是那种习惯于通过结构化学习来掌握技能的人，这本书的这种跳跃性和对基础理论的默认掌握，会让你在阅读过程中不断地需要查阅其他参考资料来填补空白，这极大地降低了阅读的流畅性和效率。总而言之，它更像是一本启发性的“智力体操”，而非一本实用的“操作指南”。

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这本关于“工业机器人”的书，说实话，让我这个对自动化领域不算精通的“圈外人”感到有些措手不及。我本期望能看到一些关于如何操作和编程机器人的实用技巧，也许是一些能帮助我快速上手的“傻瓜式指南”。然而，这本书似乎将重点放在了更宏大、更理论的层面上。它花了大量的篇幅去探讨工业机器人在全球供应链重塑中的战略地位，分析了不同国家在机器人部署上的政策差异和竞争态势。对于我这种只想知道如何让机械臂搬运物料的人来说，这些内容显得过于抽象和高屋建瓴。书中引用了大量的经济学模型和未来学家的预测，图表和数据密集，让人感觉像在读一本深度行业分析报告，而不是一本技术操作手册。我试图在其中寻找一些关于传感器选择、视觉系统集成或者关节驱动器维护的具体章节，但发现这些细节被一笔带过，或者被归类到更深奥的“系统优化”讨论中。读完后，我对于机器人行业的宏观图景有了更清晰的认识，但我对于如何实际搭建或调试一个小型自动化生产线，依然感到一片茫然。这本书更适合那些在制定产业政策、进行投资决策或者撰写学术论文的专业人士，而不是像我一样，试图从零开始了解这个领域的初学者。它缺少那种手把手的指导感，更像是一场关于“工业4.0”的哲学辩论会。

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这本书的排版和语言风格，让我感觉像是进入了一个学术象牙塔。文字的密度非常高，充满了晦涩的工程术语和大量的数学符号，似乎每隔几行就会出现一个复杂的微分方程或者矩阵运算。我理解，要深入研究机器人学，这些是不可避免的，但对于一个希望通过阅读来构建清晰知识框架的读者来说，这种“填鸭式”的深度信息轰炸，非常令人疲惫。我花了极大的耐心去尝试理解其中关于“雅可比矩阵在奇异点附近的行为分析”的章节，但由于缺乏足够的图示辅助和循序渐进的推导过程，我很快就迷失在了无穷无尽的变量和公式中。更让我感到困惑的是，书中对“安全标准”和“人机协作”的讨论，完全是基于理想化的实验室环境。它没有提及现实工厂中，由于电磁干扰、震动或者操作人员的误操作，可能导致的系统故障和安全隐患。这种脱离实际生产环境的理论探讨，让我对这本书的实践指导价值持保留态度。它更像是作者将自己多年的研究成果进行了一次高度浓缩的总结，但这个总结的门槛设置得太高了，让普通爱好者望而却步。

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我一直对机器人驱动系统非常着迷，尤其是伺服电机的选型和反馈回路的设计。我期望这本书能详细介绍不同类型电机（如步进电机、无刷直流电机）在工业应用中的优缺点、如何计算负载力矩并选择合适的减速器。然而，这本书对“驱动”的关注点似乎集中在了“能耗优化”和“能源回收系统”上。它花了大量篇幅来讨论如何设计一个高效的再生制动系统，以符合日益严格的绿色制造标准，并详细分析了基于热力学效率的电池储能方案在移动机器人上的应用前景。这些内容固然重要，但它们更多地属于电气工程和可持续发展范畴，而非传统意义上的“机器人机械结构与控制”的核心内容。当我翻到关于“运动控制”的部分时，发现它直接跳到了先进的自适应控制和模型预测控制（MPC），几乎完全省略了PID控制器的经典调优方法、欠驱动系统补偿策略等基础且在大量工业现场仍在广泛使用的方法。这本书的视角明显偏向于“未来能源效率”和“尖端控制算法”，对于我们这些需要维护和优化现有设备的中层技术人员来说，实用性大大降低。

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我最近在尝试将一些旧的生产流程进行自动化改造，所以急切地想找到一本能提供实际解决方案的书籍。当我翻开这本号称是“工业机器人”的著作时，我以为找到了宝藏。书中开篇确实提到了几种主流的机器人类型，但很快，笔锋一转，开始深入剖析这些机器人在材料科学上的局限性，比如在极端温度或高腐蚀性环境下的材料疲劳分析。我最感兴趣的是关于“示教编程”和“离线仿真”的部分，期待能看到一些截图或者步骤分解。然而，作者似乎对这些基础的工程实践不屑一顾，转而讨论起先进的强化学习算法如何应用于机器人路径规划，以及如何在量子计算的辅助下实现更高效的全局优化。这些内容虽然技术含量极高，但对我目前需要解决的“如何让一个六轴机械手精准抓取不规则形状的零件”这一具体问题，几乎没有任何帮助。我需要的是具体的库函数调用示例、成熟的工业协议（如EtherCAT或Profinet）的配置指南，甚至是不同品牌机器人（如KUKA、ABB）之间的兼容性对比。这本书里几乎没有这些“烟火气”的内容，它更像是一本面向未来十年研究方向的综述，对当前一线工程师的日常工作支持力度非常有限。读完只觉得自己的知识体系里多了一些高深的理论名词，但手头的工作进度却一点没有推进。

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