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工業機器人
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簡體網頁||繁體網頁
作者
譯者
2007-12 出版日期
191 頁數
28.00元 價格
叢書系列
9787811024708 圖書編碼

工業機器人 在線電子書 圖書標籤:  

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發表於2024-10-06

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工業機器人 在線電子書 著者簡介

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工業機器人 在線電子書 圖書描述

《工業機器人》著眼於教學實際，係統地介紹瞭工業機器人的相關知識。工業機器人是20世紀以後發展起來的一種能模仿人的某些動作和控製功能。並按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現多種操作的自動化機械係統。工業機器人技術綜閤瞭精密機械技術、檢測傳感技術和自動控製技術等領域的最新成果，正在越來越多地取代操作工人，齣色地完成著極其繁重、復雜、精密或充滿危險的各種各樣的工作。在工廠自動化和柔性製造係統中，工業機器人也起著關鍵的作用，並已經廣泛應用到工農業生産、航天航空和軍事技術等各個領域。

《工業機器人》共分九章，按順序分彆介紹瞭工業機器人的基本概念、機械結構（包括手部、臂部、腕部）的典型結構和相關的設計計算方法、定位緩衝原理與方法、工業機器人的檢測傳感技術與典型實例、工業機器人的控製技術與典型實例、工業機器人的總體設計方法以及工業機器人的典型應用等內容。編寫過程中，作者在參考和引用有關機器人方麵的論著、資料時，力爭做到選材新穎、深入淺齣、實用性強。書中每章都附有思考題，以便使讀者更好地把握和理解相關內容。

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