《運動控製係統原理、結構與設計》介紹瞭運動控製係統核心控製芯片、傳感與反饋係統、執行與驅動係統、通訊係統、嵌入式與PC應用、控製理論與方法及工程實際等內容，既是著者從事教學、科研和工程設計的經驗總結，也希望能夠為國內相關領域和方嚮的本科生、碩士研究生、博士研究生和工程設計人員從事工程設計時提供較新的設計資料、思路以供參考。電子技術、微電子技術、通訊技術、傳感器技術及現代控製技術的發展和科技進步，促進瞭運動控製技術和運動控製係統的普及與應用。運動控製係統是由硬件電路和控製軟件組成的復雜係統，幾乎涵擴瞭電子、計算機、微電子、傳感器、機電一體化和自動控製等全部工科領域。為提高國內學者對硬件電路設計的重視程度，並進一步領會軟硬件協同設計的思路與方法，著者在總結自己學習心得體會與工程項目設計經驗基礎上編寫瞭《運動控製係統原理、結構與設計》。
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