《机械设计》是根据教育部新制定的高等学校机械类专业本科机械原理与机械设计课程的教学基本要求，在第一版使用经验的基础上修订而成的。全书共四篇24章。第一篇机构分析与设计(第一章至第六章)，第二篇机械系统动力学基础及运动方案设计(第七章至第九章)，第三篇机械零部件设计(第十章至第二十二章)，第四篇机械创新设计及系统设计(第二十三、第二十四章)。
《机械设计》还有由高等教育出版社同时出版的《机械设计教学指南》(彭文生等主编)、《机械设计习题集》(侯玉英等主编)、《机械设计课程设计》(杨光等主编)、《机械设计学习指导与典型题解》(侯玉英等主编)等配套系列教材，便于教与学。
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